汽车防碰撞车门自锁装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN104097601104097601A(43)申请公布日2014.10.15(21)申请号201310119533.7(22)申请日2013.04.08(71)申请人同济大学地址200092上海市杨浦区四平路1239号(72)发明人王玮臻郭海森张浩波王学远孙泽昌(74)专利代理机构上海科盛知识产权代理有限公司31225代理人宣慧兰(51)Int.Cl.B60R21/0134(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图1页附图1页(54)发明名称汽车防碰撞车门自锁装置(57)摘要本发明涉及一种汽车防碰撞车门自锁装置，包括信号收集装置、信号处理装置以及执行装置，其中信号收集装置为传感器组，用于检测车辆后方道路上物体的移动信息；信号处理装置为车辆的ECU，与传感器组连接，接收来自传感器组的检测信号，并进行处理，判断后方物体是否会与开启的车门发生碰撞；执行装置包括车门锁、喇叭、限位机构、手动开关以及车灯，均与ECU连接，当ECU判断后方物体会与开启的车门发生碰撞时，发出控制信号控制车门锁锁定车门，同时闪烁车灯、鸣喇叭；限位机构用于在车门已经打开的情况下将车门锁定在当前位置；手动开关用于手动解除车门锁或限位机构的锁定状态。与现有技术相比，本发明具有成本低、安全性好、易于推广等优点。CN104097601ACN104976ACN104097601A权利要求书1/1页1.一种汽车防碰撞车门自锁装置，其特征在于，包括信号收集装置、信号处理装置以及执行装置，其中信号收集装置，为传感器组，用于检测车辆后方道路上物体的移动信息；信号处理装置，为车辆的ECU，与传感器组连接，接收来自传感器组的检测信号，并进行处理，判断后方物体是否会与开启的车门发生碰撞；执行装置，包括车门锁、喇叭、限位机构、手动开关以及车灯，均与ECU连接，当ECU判断后方物体会与开启的车门发生碰撞时，发出控制信号控制车门锁锁定车门，同时闪烁车灯、鸣喇叭；若ECU发出控制信号时，车门已经打开，则通过限位机构将车门锁定在当前位置；所述的手动开关用于手动解除车门锁或限位机构的锁定状态。2.根据权利要求1所述的一种汽车防碰撞车门自锁装置，其特征在于，所述的传感器组包括若干个超声波传感器，其检测范围为车辆后方50°的扇形范围，检测距离为5m。3.根据权利要求2所述的一种汽车防碰撞车门自锁装置，其特征在于，所述的超声波传感器的检测频率至少为25Hz。4.根据权利要求1所述的一种汽车防碰撞车门自锁装置，其特征在于，所述的限位机构为液压控制结构，与车门的转动机构连接，包括通过油管连接的两通两位阀和液压缸。2CN104097601A说明书1/3页汽车防碰撞车门自锁装置技术领域[0001]本发明涉及一种车辆安全装置，尤其是涉及一种汽车防碰撞车门自锁装置。背景技术[0002]目前应用到轿车上的相关安全系统有倒车警告，倒车影像和车外摄像头。[0003]倒车警告这项技术用于在驾驶期间以及驻车时，针对驾驶者盲区中的轿车或物体向驾驶者发出警告。通常，该系统会在驾驶者行车时已经进行响应；它可能会使后视镜内的一个警告标示进行闪烁，同时会发出声音警告，该系统是一个短程检测系统。[0004]倒车影像和后视摄像机是一体，不仅保护轿车，还能够避免在倒车时意外伤及儿童和动物。倒车已经从向下倾斜后视镜或发出声音警告到实时查看。新一代技术包括一个摄像机，它可以与导航系统协同工作，对您身后的一切进行广角拍摄，然后反映在车内屏幕上，从而帮助您倒车或挂接拖车。[0005]综上所述，可以看到轿车上搭载雷达和摄像头已经非常普遍。很多公司都在致力于改善汽车作为一个封闭系统的局限性。但是车门碰撞自锁系统这一能够大大降低现今车门碰撞事故频率的系统还未应用于轿车上。发明内容[0006]本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种汽车防碰撞车门自锁装置。[0007]本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：[0008]一种汽车防碰撞车门自锁装置，包括信号收集装置、信号处理装置以及执行装置，其中[0009]信号收集装置，为传感器组，用于检测车辆后方道路上物体的移动信息；[0010]信号处理装置，为车辆的ECU，与传感器组连接，接收来自传感器组的检测信号，并进行处理，判断后方物体是否会与开启的车门发生碰撞；[0011]执行装置，包括车门锁、喇叭、限位机构、手动开关以及车灯，均与ECU连接，当ECU判断后方物体会与开启的车门发生碰撞时，发出控制信号控制车门锁锁定车门，同时闪烁车灯、鸣喇叭；若ECU发出控制信号时，车门已经打开，则通过限位机构将车门锁定在当前位置；所述的手动开关用于手动解除车门锁或限位机构的锁定状态。[00