智能安全厨房系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105353633A(43)申请公布日2016.02.24(21)申请号201510848945.3(22)申请日2015.11.27(71)申请人深圳市神州云海智能科技有限公司地址518116广东省深圳市龙岗区龙城大道99号正中时代广场B座2301-03(72)发明人王可可刘英英刘彪(74)专利代理机构北京布瑞知识产权代理有限公司11505代理人孟潭(51)Int.Cl.G05B15/02(2006.01)G05B19/418(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称智能安全厨房系统(57)摘要本发明实施例提供一种智能安全厨房系统，其包括：智能控制模块组和移动机器人；其中，智能控制模块组包括检测模块组和无线发送模块；其中，检测模块组中的检测模块配置为，当检测到灾情时，通过无线发送模块向移动机器人发送灾情信息；移动机器人包括主控模块，和与主控模块相连接的无线接收模块、报警模块和移动驱动模块；其中，无线接收模块接收来自检测模块组的灾情信息，并发送给主控模块；主控模块配置为，控制报警模块根据灾情信息生成报警信息并发送给用户，控制移动驱动模块驱动移动机器人的移动和转向。本发明解决了现有厨房无法防范及处理燃气泄漏、火灾和漏水等安全事故的问题。CN105353633ACN105353633A权利要求书1/2页1.一种智能安全厨房系统，其特征在于，包括：智能控制模块组和移动机器人；其中，所述智能控制模块组包括检测模块组和无线发送模块；其中，所述智能控制模块组中的检测模块配置为，当检测到灾情时，通过所述无线发送模块向所述移动机器人发送灾情信息；所述移动机器人包括主控模块，和与所述主控模块相连接的无线接收模块、报警模块和移动驱动模块；其中，所述无线接收模块接收来自所述检测模块组的灾情信息，并发送给所述主控模块；所述主控模块配置为，控制所述报警模块根据所述灾情信息生成报警信息并发送给用户，并且控制所述移动驱动模块驱动所述移动机器人的移动和转向。2.根据权利要求1所述的智能安全厨房系统，其特征在于，所述智能控制模块组进一步包括：控制开关装置；其中，所述控制开关装置与厨房的电源开关和/或燃气开关和/或水源开关相连接；所述智能控制模块组中的检测模块进一步配置为，当检测到灾情时，通知所述控制开关装置切断厨房的电源和/或燃气和/或水源供应。3.根据权利要求2所述的智能安全厨房系统，其特征在于，所述检测模块组包括以下检测模块中的一个或多个：燃气检测模块、火灾检测模块和浸水检测模块。4.根据权利要求3所述的智能安全厨房系统，其特征在于，所述移动机器人进一步包括：灭火器模块；其中，所述主控模块进一步配置为，在所述无线接收模块接收到来自所述火灾检测模块的灾情信息时驱动所述移动机器人驶向厨房，控制所述灭火器模块对厨房进行灭火。5.根据权利要求4所述的智能安全厨房系统，其特征在于，所述灭火器模块包括：灭火器搭载台和灭火器操控装置；所述主控模块进一步配置为，在所述无线接收模块接收到来自所述火灾检测模块的灾情信息时驱动所述移动机器人驶向厨房，并控制灭火器操控装置以打开放置在灭火器搭载台中的灭火器对厨房进行灭火。6.根据权利要求4所述的智能安全厨房系统，其特征在于，所述移动机器人进一步包括：与所述主控模块相连接的导航模块；所述主控模块进一步配置为，在所述无线接收模块接收到来自所述火灾检测模块的灾情信息时，通过所述导航模块确定所述移动机器人到厨房的移动路线，并通过所述移动驱动模块按照所述移动路线驱动所述移动机器人驶向厨房。7.根据权利要求4所述的智能安全厨房系统，其特征在于，进一步包括：设置在厨房中的红外发射装置；其中，所述移动机器人进一步包括：与所述主控模块相连接的红外接收模块；其中，所述红外接收模块接收来自设置在厨房中的红外发射装置的红外信号；所述主控模块进一步配置为，根据接收到的红外信号判断所述红外发射装置的位置，并通过所述移动驱动模块驱动整个所述移动机器人朝所述红外发射装置的位置移动；和/或，设置在厨房中的蓝牙发射装置；其中，所述移动机器人进一步包括：与所述主控模块相连接的蓝牙接收模块；其中，所述蓝牙接收模块接收来自设置在厨房中的蓝牙发射装置的蓝牙信号；所述主控模块进一步配置为，根据接收到的蓝牙信号判断所述蓝牙发射装置的位置，并通过所述移动驱动模块驱动整个所述移动机器人朝所述蓝牙发射装置的位置移2CN105353633A权利要求书2/2页动。8.根据权利要求1至7中任一项项所述的智能安全厨房系统，其特征在于，所述移动机器人进一步包括：与所述主控模块相连接的超声波避障模块；所述超声波避障模块向周围环境发射超声波并接收反馈超声波；所述主控模块进一步配置为，根据接收到的反