用于控制飞行器的驱动系统的方法和控制系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106347686A(43)申请公布日2017.01.25(21)申请号201610551700.9(22)申请日2016.07.13(30)优先权数据1512196.52015.07.13GB(71)申请人空中客车英国运营有限责任公司地址英国布里斯托尔申请人空中客车运营简化股份公司(72)发明人安东尼奥·科洛西莫卢卡什·施奈德沙维尔·盖里(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人王萍李春晖(51)Int.Cl.B64D31/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称用于控制飞行器的驱动系统的方法和控制系统(57)摘要本公开涉及用于控制飞行器的驱动系统的控制系统和方法。该驱动系统包括被布置成驱动飞行器的起落装置的至少一个机轮的驱动电机。接收指示驱动电机的功率水平的功率信号以及指示驱动电机的旋转速度的速度信号。使用功率信号和速度信号来确定驱动电机的转矩水平。然后，对驱动电机进行驱动使得由驱动电机生成的转矩处于所确定的转矩水平。CN106347686ACN106347686A权利要求书1/2页1.一种控制飞行器的驱动系统的方法，其中，所述驱动系统包括被布置成驱动所述飞行器的起落装置的至少一个机轮的驱动电机，所述方法包括下述步骤：接收指示所述驱动电机的功率水平的功率信号；接收指示所述驱动电机的旋转速度的速度信号；使用所述功率信号和所述速度信号来确定所述驱动电机的转矩水平；对所述驱动电机进行驱动，使得由所述驱动电机生成的转矩处于所确定的转矩水平。2.根据权利要求1所述的方法，其中，通过将所述功率信号指示的功率水平除以所述速度信号指示的旋转速度来确定所述转矩水平。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述转矩水平至多为预先限定的最大转矩水平。4.根据任一前述权利要求所述的方法，其中，如果所述转矩水平非零，则所述转矩水平至少为预先限定的最小转矩水平。5.根据任一前述权利要求所述的方法，其中，所述转矩水平随着时间以至多预先限定的最大转矩速率来增加。6.根据任一前述权利要求所述的方法，其中，如果所述速度信号指示的旋转速度在预先限定的最小旋转速度以下，则使用所述预先限定的最小旋转速度来确定所述转矩水平。7.根据任一前述权利要求所述的方法，其中，所述功率信号指示的功率水平为占预先限定的最大功率水平的百分比。8.根据任一前述权利要求所述的方法，其中，根据所述驱动电机上的传感器来确定所述速度信号指示的旋转速度。9.一种用于控制飞行器机轮驱动系统的控制系统，其中，所述驱动系统包括被布置成驱动所述飞行器的起落装置的至少一个机轮的驱动电机，以及其中，所述控制系统被布置成：接收指示所述驱动电机的功率水平的功率信号；接收指示所述驱动电机的旋转速度的速度信号；使用所述功率信号和所述速度信号来确定所述驱动电机的转矩水平；对所述驱动电机进行驱动，使得由所述驱动电机生成的转矩处于所确定的转矩水平。10.根据权利要求9所述的控制系统，被布置成通过将所述功率信号指示的功率水平除以所述速度信号指示的旋转速度来确定所述转矩水平。11.根据权利要求9或10所述的控制系统，被布置成确定所述转矩水平至多为预先限定的最大转矩水平。12.根据权利要求9至11中任一项所述的控制系统，被布置成在所述转矩水平非零的情况下确定所述转矩水平至多为预先限定的最小转矩水平。13.根据权利要求9至12中任一项所述的控制系统，被布置成使所述转矩水平随着时间以至多预先限定的最大转矩速率来增加。14.根据权利要求9至13中任一项所述的控制系统，被布置成在所述速度信号指示的旋转速度在预先限定的最小旋转速度以下的情况下，使用所述预先限定的最小旋转速度来确定所述转矩水平。15.根据权利要求9至14中任一项所述的控制系统，其中，所述功率信号指示的功率水2CN106347686A权利要求书2/2页平为占预先限定的最大功率水平的百分比。16.根据权利要求9至15中任一项所述的控制系统，被布置成使用在所述驱动电机上的传感器来确定所述速度信号指示的旋转速度。17.一种计算机程序产品，被布置成：当所述计算机程序产品在飞行器的计算装置上被执行时，提供执行根据权利要求1至8中任一项所述的方法的控制系统，或者提供根据权利要求9至16中任一项所述的控制系统。18.一种飞行器，包括执行根据权利要求1至8中任一项所述的方法的控制系统，或者包括根据权利要求9至16中任一项所述的控制系统。3CN106347686A说明书1/5页用于控制飞行器的驱动系统的方法和控制系统技术领域[0001]本发明的用于控制飞行器的驱动系统的方法和控制系统。更特别地，但是并非唯一地，本发明涉及使用关于驱动系统的期望功率水平对安装在飞行