一种用于农业的全自动无人机作业系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106292706A(43)申请公布日2017.01.04(21)申请号201610827609.5(22)申请日2016.09.18(71)申请人成都天麒科技有限公司地址610000四川省成都市高新区天府三街69号1栋10层1017号(72)发明人杨凌文朋陈磊陈正伟郝一霖马远强唐雷冯小淋王燕朋蒋仲元(74)专利代理机构成都金英专利代理事务所(普通合伙)51218代理人袁英(51)Int.Cl.G05D1/10(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种用于农业的全自动无人机作业系统(57)摘要本发明公开了一种用于农业的全自动无人机作业系统，包括终端、基站和无人机；所述的终端的作用通过无线连接基站，并控制基站分配任务；所述的基站接收来自终端的任务，并与无人机进行无线连接，对无人机进行编队，控制无人机执行任务，并及时检测无人机电量和药量以及其他异常情况，给无人机自动充电和补充药液；所述的无人机主要是接收来自基站的任务并执行和对自身状态进行检测。该系统解决了无人机作业人工消耗多，需要专业飞手才能操作无人机，普通人不能操作的现状，也大大降低了人力成本，采用全自动无人机作业系统进行自动充电和换药，减小了作业难度，提高了作业效率。CN106292706ACN106292706A权利要求书1/1页1.一种用于农业的全自动无人机作业系统，其特征在于：包括终端、基站和无人机；所述的终端的作用通过无线连接基站，并控制基站分配任务；所述的基站接收来自终端的任务，并与无人机进行无线连接，对无人机进行编队，控制无人机执行任务，并及时检测无人机电量和药量以及其他异常情况，给无人机自动充电和补充药液；所述的无人机主要是接收来自基站的任务并执行和对自身状态进行检测。2.根据权利要求1所述的一种用于农业的全自动无人机作业系统，其特征在于：所述的基站包括检测电量模块、检测药量模块、自动充电装置和自动补药装置。3.根据权利要求2所述的一种用于农业的全自动无人机作业系统，其特征在于：所述的检测电量模块每隔两秒接收到无人机发送的当前检测电量的数据，当连续三次收到的电量值＜电量默认最低值时，则判定无人机电量不足，控制无人机返航。4.根据权利要求2所述的一种用于农业的全自动无人机作业系统，其特征在于：所述的检测药量模块每隔两秒接收无人机发送的当前药量的数据，当连续三次收到的药量值＜药量默认最低值时，则判定无人机药量不足，控制无人机返航。5.根据权利要求4所述的一种用于农业的全自动无人机作业系统，其特征在于：所述的当前药量通过液位传感器进行检测。6.根据权利要求1所述的一种用于农业的全自动无人机作业系统，其特征在于：所述的无人机对自身状态进行检测包括对GPS的检测、罗盘状态的检测、电量的检测和药量的检测。2CN106292706A说明书1/2页一种用于农业的全自动无人机作业系统技术领域[0001]本发明涉及一种农业领域的无人机自动作业系统，尤其涉及一种用于农业的全自动无人机作业系统。背景技术[0002]随着科学技术的发展，农业的智能化和技术化也得到快速提高，所以，将无人机应用到农业中实现代替人工进行一些农业植保方面的工作，是一个很好的应用前景，并且已经得到了实施。但是，现有的无人机作业系统分为两种方式：第一种是需要飞手通过遥控器精确操作飞机执行任务。第二种是通过软件控制飞机执行任务。然而第一种方式需要培养飞手，这样人力成本就太高了。第二种方式虽然不需要飞手，但是设置任务、充电和补充药液等这些工序都需要人工处理，人力消耗太大，成本过高。所以，需要一种全自动的无人机作业系统来解决现有的问题。发明内容[0003]本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于农业的全自动无人机作业系统，解决了现有无人机作业系统的需要人工操作导致大大增加人力成本的问题。[0004]本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种用于农业的全自动无人机作业系统，包括终端、基站和无人机；所述的终端的作用通过无线连接基站，并控制基站分配任务；所述的基站接收来自终端的任务，并与无人机进行无线连接，对无人机进行编队，控制无人机执行任务，并及时检测无人机电量和药量以及其他异常情况，给无人机自动充电和补充药液；所述的无人机主要是接收来自基站的任务并执行和对自身状态进行检测。[0005]所述的基站包括检测电量模块、检测药量模块、自动充电装置和自动补药装置。[0006]所述的检测电量模块每隔两秒接收到无人机发送的当前检测电量的数据，当连续三次收到的电量值＜电量默认最低值时，则判定无人机电量不足，控制无人机返航。[0007]所述的检测药量模块每隔两秒接收无人机发送的当前药量的数据，当连续三次收到的药量值＜药量默认最低