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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106069596A(43)申请公布日2016.11.09(21)申请号201610428685.9(22)申请日2016.06.15(71)申请人张舒维地址518000广东省深圳市龙岗区布吉东方半岛花园B-12-A201(72)发明人张舒维(51)Int.Cl.A01G25/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图1页(54)发明名称一种用于农业灌溉的新型无人机(57)摘要本发明涉及一种用于农业灌溉的新型无人机,包括主体、飞行机构、发电机构、制水机构、支撑架和浇灌机构;制水机构包括依次设置的进气管道、变径管、过滤组件、冷凝制水组件和集水箱,该用于农业灌溉的新型无人机的制水机构中,通过进气管道内的进气风扇对空气进行采集,随后通过变径管以后进入到过滤组件中,由过滤组件中的活性炭对空气进行过滤,最后由冷凝制水组件对空气进行冷凝,就能够产生一定量的水,由集水箱进行采集,通过花洒进行浇灌;不仅如此,在信号发射电路中,采用了集成电路NE555,NE555具有价格便宜且性能稳定的特点,从而大大降低了无人机的生产成本,提高了其市场竞争力。CN106069596ACN106069596A权利要求书1/2页1.一种用于农业灌溉的新型无人机,其特征在于,包括主体(2)、设置在主体(2)上方的飞行机构和发电机构(1)、设置在主体(2)内部的制水机构、设置在主体(2)下方的支撑架(5)和浇灌机构;所述制水机构与浇灌机构连通,所述浇灌机构包括花洒(7);所述制水机构包括依次设置的进气管道(10)、变径管(11)、过滤组件(12)、冷凝制水组件(13)和集水箱(14),所述进气管道(10)的内径小于过滤组件(12)的内径,所述进气管道(10)内设有进气风扇(9),所述过滤组件(12)内设有活性炭,所述冷凝制水组件(13)内设有压缩机,所述集水箱(14)与花洒(7)连通;所述主体(2)上设有信号收发窗口(8),所述信号收发窗口(8)电连接有信号发射模块,所述信号发射模块包括信号发射电路,所述信号发射电路包括集成电路(U1)、第一电阻(R1)、第二电阻(R2)、第三电阻(R3)、第四电阻(R4)、第五电阻(R5)、第六电阻(R6)、第一电容(C1)、第二电容(C2)、第一二极管(D1)、第二二极管(D2)、第一三极管(Q1)、第二三极管(Q2)和超声波发射器(BL),所述集成电路(U1)的型号为NE555,所述集成电路(U1)的电源端和重置端均外接9V直流电压电源,所述集成电路(U1)的放电端通过第一电阻(R1)和第二电阻(R2)组成的串联电路外接9V直流电压电源,所述集成电路(U1)的阀值端和触发端均通过第三电阻(R3)与集成电路(U1)的放电端连接,所述集成电路(U1)的阀值端和触发端均通过第一电容(C1)接地,所述集成电路(U1)的接地端接地,所述集成电路(U1)的控制端通过第二电容(C2)接地,所述集成电路(U1)的输出端通过第四电阻(R4)分别与第一二极管(D1)的阳极和第二二极管(D2)的阴极连接,所述第一二极管(D1)的阴极与第一三极管(Q1)的基极连接,所述第二二极管(D2)的阳极与第二三极管(Q2)的基极连接,所述第二三极管(Q2)的发射极与第一三极管(Q1)的发射极连接,所述第一三极管(Q1)的集电极外接9V直流电压电源,所述第二三极管(Q2)的集电极接地,所述超声波发射器(BL)的一端与第二三极管(Q2)的发射极连接,所述超声波发射器(BL)的另一端分别与第五电阻(R5)和第六电阻(R6)连接,所述第五电阻(R5)和第六电阻(R6)组成的串联电路的一端接地,所述第五电阻(R5)和第六电阻(R6)组成的串联电路的另一端外接9V直流电压电源。2.如权利要求1所述的用于农业灌溉的新型无人机,其特征在于,所述飞行机构包括两个设置在主体(2)两侧的飞行组件,所述飞行组件包括支架(4)和两个竖向设置的驱动电机(6),两个所述驱动电机(6)设置在支架(4)的一端且位于支架(4)的两侧,所述驱动电机(6)传动连接有桨叶(3)。3.如权利要求1所述的用于农业灌溉的新型无人机,其特征在于,所述发电机构(1)包括太阳能发电板。4.如权利要求1所述的用于农业灌溉的新型无人机,其特征在于,所述第一三极管(Q1)为NPN三极管,所述第二三极管(Q2)为PNP三极管。5.如权利要求1所述的用于农业灌溉的新型无人机,其特征在于,所述主体(2)内设有中央控制装置,所述中央控制装置为PLC。6.如权利要求1所述的用于农业灌溉的新型无人机,其特征在于,所述主体(2)的内部设有蓝牙通讯模块,所述蓝牙通讯模块包括蓝牙,所述蓝牙采用蓝牙4.0协议与外部控制终端无线信号连接。7.如权利要求1所述