一种定位定向组合导航类显控方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107132777A(43)申请公布日2017.09.05(21)申请号201710231872.2(22)申请日2017.04.11(71)申请人北京七维航测科技股份有限公司地址100094北京市海淀区永捷南路2号院2号楼(72)发明人丁骏(74)专利代理机构北京中企鸿阳知识产权代理事务所(普通合伙)11487代理人郭鸿雁(51)Int.Cl.G05B19/04(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图11页(54)发明名称一种定位定向组合导航类显控方法(57)摘要本发明提出了一种定位定向组合导航类显控方法，包括：通过接口建立与外部的多个硬件设备的数据连通，向每个所述硬件设备发送控制指令，并接收来自每个所述硬件设备的设备数据；对接收到的设备数据进行存储和解算；根据解算结果生成针对各个硬件设备的显示信息，其中，所述显示信息用于表示各个硬件设备的多种工作状态。本发明具有较高的设备兼容性，通过对接收到的设备数据的实时存储分析，实时显示各类设备的多种状态，同时支持显示信息的可扩展性，从而便于用户进行监控。CN107132777ACN107132777A权利要求书1/1页1.一种定位定向组合导航类显控方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1，通过接口建立与外部的多个硬件设备的数据连通，向每个所述硬件设备发送控制指令，并接收来自每个所述硬件设备根据所述控制指令返回的设备数据，其中，向所述硬件设备发送的控制命令包括：请求的数据内容和数据频率；步骤S2，对接收到的所述硬件设备的设备数据进行存储和解算；步骤S3，根据解算结果生成针对各个硬件设备的显示信息，其中，所述显示信息用于表示各个硬件设备的多种工作状态。2.如权利要求1所述的定位定向组合导航类显控方法，其特征在于，在所述步骤S1中，接口支持的传输类型至少包括：串口、TCP、UDP和文件。3.如权利要求1所述的定位定向组合导航类显控方法，其特征在于，在所述步骤S1中，从所述硬件设备获取的设备数据以ASCII码形式或者十六进制形式显示。4.如权利要求1所述的定位定向组合导航类显控方法，其特征在于，在所述步骤S2中，所述显示信息至少包括：方位图、星空图、轨迹图、信噪比、配置的控制命令、时间速度与位置、产品配置查询、姿态、曲线图。5.如权利要求4所述的定位定向组合导航类显控方法，其特征在于，所述时间速度与位置的显示信息包括：UTC时间、UTC跳秒、时间系统、纬度、经度、高度、北向速度、东向速度、天向速度、差分龄期、卫星数、解算状态、定位状态、参与解算卫星系统及其对应频点、北京时间。6.如权利要求4所述的定位定向组合导航类显控方法，其特征在于，所述信噪比的显示信息包括：每个通道卫星PRN号、跟踪状态、信噪比、锁定时间，高低角和方位角。2CN107132777A说明书1/5页一种定位定向组合导航类显控方法技术领域[0001]本发明涉及卫星导航技术领域，特别涉及一种定位定向组合导航类显控方法。背景技术[0002]定位、定向、组合导航类产品均应用于测量、测绘、导航类应用中。然后，目前同领域中各单位虽然拥有各子类显控方法，然而由于各单位因自身产品特性，方法设计时仅考虑自身产品，方法之间的兼容性较差。这就导致需要在日常工作、学习、研究中使用多种方法进行，可操作性差，效率低。发明内容[0003]本发明的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。[0004]为此，本发明的目的在于提出一种定位定向组合导航类显控方法，具有较高的设备兼容性，通过对接收到的设备数据的实时存储分析，实时显示各类设备的多种状态，同时支持显示信息的可扩展性，从而便于用户进行监控。[0005]为了实现上述目的，本发明的实施例提供一种定位定向组合导航类显控方法，包括如下步骤：[0006]步骤S1，通过接口建立与外部的多个硬件设备的数据连通，向每个所述硬件设备发送控制指令，并接收来自每个所述硬件设备根据所述控制指令返回的设备数据，其中，向所述硬件设备发送的控制命令包括：请求的数据内容和数据频率；[0007]步骤S2，对接收到的设备数据进行存储和解算；[0008]步骤S3，根据解算结果生成针对各个硬件设备的显示信息，其中，所述显示信息用于表示各个硬件设备的多种工作状态。[0009]进一步，在所述步骤S1中，接口支持的传输类型至少包括：串口、TCP、UDP和文件。[0010]进一步，在所述步骤S1中，从所述硬件设备获取的设备数据以ASCII码形式或者十六进制形式显示。[0011]进一步，在所述步骤S2中，所述显示信息至少包括：方位图、星空图、轨迹图、信噪比、配置的控制命令、时间速度与位置、产品配置查询、姿态、曲线图。[0012]进一步，所述时间速度与位置的显示信息包括：UTC时