一种用于取放热卷弹簧的夹爪长臂机构.pdf
玉军****la
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一种用于取放热卷弹簧的夹爪长臂机构.pdf
本发明公开了用于取放热卷弹簧的夹爪长臂机构,包括支撑部,安装在所述支撑部的动力部,与所述动力部输出轴联结的连杆机构,所述连杆结构包括联结夹爪机构的第一联结点的夹爪连杆,所述夹爪连杆通过安装在所述夹爪连杆中部的联结转轴转动安装在所述支撑部上,尾部通过转轴安装在所述支撑部上的联结气缸,所述联结气缸的输出顶端与所述夹爪机构的第二联结点联结,所述夹爪机构顶部为夹持弹簧的抓取部件;本发明通过动力部驱动连杆机构带动夹爪机构自动对热卷弹簧进行夹取,无需人工操作,能够提升工作效率,促进过程的标准化自动化,解决了人工操作所
一种用于夹持热卷弹簧的夹爪.pdf
本发明公开了用于夹持热卷弹簧的夹爪,包括支撑臂,安装在支撑臂顶端的气缸,所述气缸尾部与所述支撑臂的顶部活动联结,所述气缸输出端顶端与夹爪部的联结部联结,所述夹爪部包括第一夹爪和第二夹爪,所述输出端与所述第一夹爪的所述联结部联结,所述第一夹爪和第二夹爪通过齿啮合转动联结;本发明用于夹持热卷弹簧的夹爪,可以通过气缸自动对热卷弹簧进行夹取,无需人工操作,能够提升工作效率,促进过程的标准化自动化。
一种取料夹爪机构.pdf
本发明涉及一种取料夹爪机构,包括料盒、取料机构、滑轨、滑块、运输机构和支撑架,所述料盒通过料盒支架跨置于滑轨之上,取料机构和运输机构安装在支撑架的顶端,支撑架的底端垂直固定于滑块上并在滑轨上作往复运动;所述取料机构从料盒中夹取物料,并通过滑块带动在滑轨上作往复运动,该取料机构通过运输机构移动至标准作业位置,以将物料放置在标准作业位置上。本发明可实现自动夹取固定位置的物料,采用滑轨和滑块传动方式,以及在夹爪气缸和升降气缸的配合作用下,快速、准确地将物料传送至需要安装的位置,具有自动化程度高、动作连贯流畅、工
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本实用新型公开了一种清除布料杂质夹爪夹取和吸尘机构,包括:机械臂安装座、圆柱凸轮和开合凸轮从动杆,所述机械臂安装座的前端固定安装有电机支架,所述电机支架的上端固定安装有电机模块,所述电机模块的输出端固定安装有主同步带轮,所述圆柱凸轮装配在第一凸轮支架和第二凸轮支架之间,所述圆柱凸轮靠近电机模块一端的轴上装有从同步带轮,所述从同步带轮的上侧设置有主同步带轮。该清除布料杂质夹爪夹取和吸尘机构,用于布料清除杂质,配合定位机构,如机械手和滑轨平台等,在布料表面进行检测和清除杂质等作业,可降低人工检测和清除杂质作业
一种用于夹取证件的夹爪.pdf
本发明公开了一种用于夹取证件的夹爪,包括壳体与所述壳体平行设置的中间板,所述壳体的一侧面设有伺服电机,且在壳体的另一侧面设有减速机构;所述中间板上设有两个平行的第一传动轴和第二传动轴,所述第一传动轴和第二传动轴的一端与所述减速机构连接,且所述第一传动轴和第二传动轴的另一端与设有的凸轮连接,所述中间板上设有两个导轨,在每个导轨滑动连接滑块,所述滑块上设有夹片。夹片通过伺服电机的转动相向运动或者向背运动,实现证件的夹取或者松放,两个夹片在导轨上滑动,使得夹片的运动轨迹沿直线进行,避免该装置在夹取证件时出现夹偏