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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115781655A(43)申请公布日2023.03.14(21)申请号202111058312.4(22)申请日2021.09.09(71)申请人昆山孚思格机电科技有限公司地址215316江苏省苏州市昆山市玉山镇望山北路455号4号楼(72)发明人孙坤唐粲唐华东(74)专利代理机构广州华智创益知识产权代理有限公司44568专利代理师陈佳良(51)Int.Cl.B25J9/14(2006.01)B25J11/00(2006.01)B25J15/08(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种用于取放热卷弹簧的夹爪长臂机构(57)摘要本发明公开了用于取放热卷弹簧的夹爪长臂机构,包括支撑部,安装在所述支撑部的动力部,与所述动力部输出轴联结的连杆机构,所述连杆结构包括联结夹爪机构的第一联结点的夹爪连杆,所述夹爪连杆通过安装在所述夹爪连杆中部的联结转轴转动安装在所述支撑部上,尾部通过转轴安装在所述支撑部上的联结气缸,所述联结气缸的输出顶端与所述夹爪机构的第二联结点联结,所述夹爪机构顶部为夹持弹簧的抓取部件;本发明通过动力部驱动连杆机构带动夹爪机构自动对热卷弹簧进行夹取,无需人工操作,能够提升工作效率,促进过程的标准化自动化,解决了人工操作所面临的多个问题。CN115781655ACN115781655A权利要求书1/1页1.一种用于取放热卷弹簧的夹爪长臂机构,其特征在于,包括支撑部,安装在所述支撑部的动力部,与所述动力部输出轴联结的连杆机构,所述连杆结构包括联结夹爪机构的第一联结点的夹爪连杆,所述夹爪连杆通过安装在所述夹爪连杆中部的联结转轴转动安装在所述支撑部上,尾部通过转轴安装在所述支撑部上的联结气缸,所述联结气缸的输出顶端与所述夹爪机构的第二联结点联结,所述夹爪机构顶部为夹持弹簧的抓取部件。2.根据权利要求1所述的一种用于取放热卷弹簧的夹爪长臂机构,其特征在于,所述动力部为气缸,所述连杆机构由夹爪连杆构成,所述动力部的输出端与所述加转连杆顶部联结。3.根据权利要求1所述的一种用于取放热卷弹簧的夹爪长臂机构,其特征在于,所述动力部为安装在所述支撑部上的马达,所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆和夹爪连杆,所述马达输出端联结所述第一连杆,所述第一连杆联结所述第二连杆,所述第二连杆联结通过所述联结转轴安装在所述支撑部上的所述夹爪连杆,所述夹爪连杆联结所述夹爪机构的所述第一联结点,所述夹爪机构通过所述第二联结点与尾部联结所述转轴的所述联结气缸相联。4.根据权利要求3所述的一种用于取放热卷弹簧的夹爪长臂机构,其特征在于,所述支撑部包括横板和安装在所述横板上的竖板,所述联结转轴和所述转轴安装在所述竖板上,所述转轴安装在所述联结转轴的下方。5.根据权利要求1所述的一种用于取放热卷弹簧的夹爪长臂机构,其特征在于,所述夹爪机构包括支撑臂,安装在支撑臂顶端的气缸,所述气缸尾部与所述支撑臂的顶部活动联结,所述气缸输出端顶端与夹爪部的联结部联结,所述夹爪部包括第一夹爪和第二夹爪,所述输出端与所述第一夹爪的所述联结部联结,所述第一夹爪和第二夹爪通过齿啮合转动联结。6.根据权利要求5所述的一种用于取放热卷弹簧的夹爪长臂机构,其特征在于,所述第一夹爪和第二夹爪包括安装在所述支撑臂上,所述第一夹爪和第二夹爪通过联结轴安装在设置在所述支撑臂上的轴承上。7.根据权利要求6所述的一种用于取放热卷弹簧的夹爪长臂机构,其特征在于,所述联结轴为具有周边凸起键的柱形结构。8.根据权利要求8所述的一种用于取放热卷弹簧的夹爪长臂机构,其特征在于,所述第一夹爪和所述第二夹爪通过上述联结轴与带有齿的啮合部啮合联结,两个所述啮合部相互啮合。9.根据权利要求5所述的一种用于取放热卷弹簧的夹爪长臂机构,其特征在于,所述第一夹爪和所述第二夹爪顶部安装有抓取部件。10.根据权利要求9所述的一种用于取放热卷弹簧的夹爪长臂机构,其特征在于,所述抓取部件为弹性金属结构部件。2CN115781655A说明书1/4页一种用于取放热卷弹簧的夹爪长臂机构技术领域[0001]本发明涉及弹簧制造领域,尤其是用于取放热卷弹簧的取放机构。[0002]背景技术[0003]热卷弹簧又名大型弹簧,因为这种弹簧一般线径很大,有的热卷弹簧线径达到20cm,生产过程采用热卷工艺。热卷弹簧典型工艺:落料‑‑‑端头加工(轧扁或锻扁)‑‑‑加热‑‑‑卷簧‑‑‑淬火‑‑‑回火‑‑‑磨端面‑‑‑压缩‑‑‑(负荷测试)‑‑‑喷丸(清理)‑‑‑涂装,其中,在将弹簧进行热卷形成弹簧形状后,需要采用人工进行夹取,由于采用人工操作,不仅效率低下,而且由于需要人与受热钢丝接触,工作环境不仅恶劣,而且如果操作不当,也极易发生危险,因此需要寻找能够自动夹取弹簧的方式