一种用于夹持热卷弹簧的夹爪.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113650047A(43)申请公布日2021.11.16(21)申请号202111058318.1(22)申请日2021.09.09(71)申请人昆山孚思格机电科技有限公司地址215316江苏省苏州市昆山市玉山镇望山北路455号4号楼(72)发明人孙坤唐粲唐华东(51)Int.Cl.B25J15/08(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种用于夹持热卷弹簧的夹爪(57)摘要本发明公开了用于夹持热卷弹簧的夹爪，包括支撑臂，安装在支撑臂顶端的气缸，所述气缸尾部与所述支撑臂的顶部活动联结，所述气缸输出端顶端与夹爪部的联结部联结，所述夹爪部包括第一夹爪和第二夹爪，所述输出端与所述第一夹爪的所述联结部联结，所述第一夹爪和第二夹爪通过齿啮合转动联结；本发明用于夹持热卷弹簧的夹爪，可以通过气缸自动对热卷弹簧进行夹取，无需人工操作，能够提升工作效率，促进过程的标准化自动化。CN113650047ACN113650047A权利要求书1/1页1.一种用于夹持热卷弹簧的夹爪，其特征在于,包括支撑臂，安装在支撑臂顶端的气缸，所述气缸尾部与所述支撑臂的顶部活动联结，所述气缸输出端顶端与夹爪部的联结部联结，所述夹爪部包括第一夹爪和第二夹爪，所述输出端与所述第一夹爪的所述联结部联结，所述第一夹爪和第二夹爪通过齿啮合转动联结。2.根据权利要求1所述的一种用于夹持热卷弹簧的夹爪，其特征在于，所述第一夹爪和第二夹爪包括安装在所述支撑臂上，所述第一夹爪和第二夹爪通过联结轴安装在设置在所述支撑臂上的轴承上。3.根据权利要求2所述的一种用于夹持热卷弹簧的夹爪，其特征在于，所述联结轴为具有周边凸起键的柱形结构。4.根据权利要求2所述的一种用于夹持热卷弹簧的夹爪，其特征在于，所述第一夹爪和所述第二夹爪通过上述联结轴与带有齿的啮合部啮合联结，两个所述啮合部相互啮合。5.根据权利要求1所述的一种用于夹持热卷弹簧的夹爪，其特征在于，所述第一夹爪和所述第二夹爪顶部安装有抓取部件。6.根据权利要求6所述的一种用于夹持热卷弹簧的夹爪，其特征在于，所述抓取部件为弹性金属结构部件。7.根据权利要求7所述的一种用于夹持热卷弹簧的夹爪，其特征在于，所述弹性金属结构部件为带有折弯部位的弹性金属结构部件。2CN113650047A说明书1/3页一种用于夹持热卷弹簧的夹爪技术领域[0001]本发明涉及弹簧制造领域，尤其是用于夹持热卷弹簧的夹持部件。[0002]背景技术[0003]热卷弹簧又名大型弹簧，因为这种弹簧一般线径很大，有的热卷弹簧线径达到20cm，生产过程采用热卷工艺。热卷弹簧典型工艺：落料‑‑‑端头加工（轧扁或锻扁）‑‑‑加热‑‑‑卷簧‑‑‑淬火‑‑‑回火‑‑‑磨端面‑‑‑压缩‑‑‑（负荷测试）‑‑‑喷丸（清理）‑‑‑涂装，其中，在将弹簧进行热卷形成弹簧形状后，需要采用人工进行夹取，由于采用人工操作，不仅效率低下，而且由于需要人与受热钢丝接触，工作环境不仅恶劣，而且如果操作不当，也极易发生危险，因此需要寻找能够自动夹取弹簧的方式和方法，避免人工操作，以提升生产效率，改善工作环境，避免各类人工造成的危险的发生，而且也可以大大降低成本。[0004]发明内容[0005]有鉴于此，需要克服现有技术中的上述缺陷中的至少一个。本发明提供了一种用于夹持热卷弹簧的夹爪，其包括：支撑臂，安装在支撑臂顶端的气缸，所述气缸尾部与所述支撑臂的顶部活动联结，所述气缸输出端顶端与夹爪部的联结部联结，所述夹爪部包括第一夹爪和第二夹爪，所述输出端与所述第一夹爪的所述联结部联结，所述第一夹爪和第二夹爪通过齿啮合转动联结。[0006]根据本专利背景技术中对现有技术所述，现有技术还需要采用人工进行各种操作，由此带来效率低下，而且由于需要人与受热钢丝接触，工作环境不仅恶劣，而且如果操作不当，也极易发生危险；而本发明公开的用于夹持热卷弹簧的夹爪，可以通过气缸自动对热卷弹簧进行夹取，无需人工操作，能够提升工作效率，促进过程的标准化自动化，解决了人工操作所面临的多个问题。[0007]另外，根据本发明公开的一种用于夹持热卷弹簧的夹爪还具有如下附加技术特征：进一步地，所述第一夹爪和第二夹爪包括安装在所述支撑臂上，所述第一夹爪和第二夹爪通过联结轴安装在设置在所述支撑臂上的轴承上。[0008]更进一步地，所述联结轴为具有周边凸起键的柱形结构。[0009]更进一步地，所述第一夹爪和所述第二夹爪通过上述联结轴与带有齿的啮合部啮合联结，两个所述啮合部相互啮合。[0010]进一步地，所述第一夹爪和所述第二夹爪顶部安装有抓取部件。[0011]更进一步地，所述抓取部件为弹性金属结构部件。[0012]更进一步地，所述弹性金属结构部件为带有折弯部位