一种用于车辆的智能驾驶控制系统和方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107650911A(43)申请公布日2018.02.02(21)申请号201710888679.6(22)申请日2017.09.27(71)申请人戴姆勒股份公司地址德国斯图加特(72)发明人翟一德李燕萍(74)专利代理机构北京市中咨律师事务所11247代理人吴鹏殷玲(51)Int.Cl.B60W40/04(2006.01)B60W40/08(2012.01)B60W50/00(2006.01)B60W50/14(2012.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称一种用于车辆的智能驾驶控制系统和方法(57)摘要本发明涉及一种用于车辆的智能驾驶控制系统，该系统可包括：传感器单元，该传感器单元用于采集车辆周围的环境参数；天气数据单元，该天气数据单元用于获取车辆当前行驶的道路和导航路线上沿途的实时天气情况和天气预报；道路交通数据单元，该道路交通数据单元用于获取道路的交通状况；处理器，该处理器接收由所述传感器单元、所述天气数据单元及所述道路交通数据单元获取的信息以基于这些信息判断是否适合进行自动驾驶，并且根据判断结果输出相应的控制指令；驾驶模式控制器，该驾驶模式控制器接收来自所述处理器的控制指令，并且响应于所接收的控制指令执行相应的驾驶控制。本发明还涉及一种用于车辆的智能驾驶控制方法。CN107650911ACN107650911A权利要求书1/2页1.一种用于车辆的智能驾驶控制系统，其特征在于，该系统包括：传感器单元(20)，该传感器单元用于采集车辆周围的环境参数；天气数据单元(30)，该天气数据单元用于获取车辆当前行驶的道路和导航路线上沿途的实时天气情况和天气预报；道路交通数据单元(40)，该道路交通数据单元用于获取道路的交通状况；处理器(50)，该处理器接收由所述传感器单元、所述天气数据单元及所述道路交通数据单元获取的信息以基于这些信息判断是否适合进行自动驾驶，并且根据判断结果输出相应的控制指令；驾驶模式控制器(70)，该驾驶模式控制器接收来自所述处理器的控制指令，并且响应于所接收的控制指令执行相应的驾驶控制。2.根据权利要求1所述的用于车辆的智能驾驶控制系统，其特征在于，所述控制指令是一个与自动驾驶可靠性相关的输出结果，当所述输出结果大于预先设定的阈值时，所述驾驶模式控制器启动/继续自动驾驶模式；当所述输出结果低于或等于预先设定的阈值时，所述驾驶模式控制器关闭/不启动自动驾驶模式。3.根据权利要求2所述的用于车辆的智能驾驶控制系统，其特征在于，该系统还包括用于接收来自所述处理器的输出结果的警报装置(60)，当来自所述处理器的输出结果低于或等于预先设定的阈值时，所述警报装置向驾驶员发出语音或警报提示。4.根据权利要求1所述的用于车辆的智能驾驶控制系统，其特征在于，该系统还包括用于实时监控驾驶员的身体生理参数的驾驶员生理状态监测单元(90)，在判断出不适合进行自动驾驶的情况下，所述处理器进一步基于由所述驾驶员生理状态监测单元获取的信息来判断是否适合进行人工驾驶，并且根据判断结果输出相应的控制指令。5.根据权利要求4所述的用于车辆的智能驾驶控制系统，其特征在于，该系统还包括泊车控制器(80)，如果所述处理器判定不适合进行人工驾驶，则所述处理器向所述泊车控制器发送控制指令以迫使车辆进行自动泊车。6.一种用于车辆的智能驾驶控制方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：利用传感器单元采集车辆周围的环境参数(S101)；利用道路交通数据单元获取道路的交通状况(S102)；利用天气数据单元获取车辆当前行驶的道路和导航路线上沿途的实时天气情况和天气预报(S103)；基于所获取的与车辆周围的环境参数、交通状况、天气情况和天气预报有关的信息来判断是否适合进行自动驾驶(S104)；响应于是否适合进行自动驾驶的判断结果来对车辆执行相应的驾驶控制。7.根据权利要求6所述的用于车辆的智能驾驶控制方法，其特征在于，如果判断出适合进行自动驾驶，则借助驾驶模式控制器启动/继续自动驾驶模式(S105)。8.根据权利要求6所述的用于车辆的智能驾驶控制方法，其特征在于，如果判断出不适合进行自动驾驶，则发出警报(S106)，并且利用驾驶员生理状态监测单元监测驾驶员的生理参数(S107)。9.根据权利要求8所述的用于车辆的智能驾驶控制方法，其特征在于，该方法还包括，基于驾驶员的生理参数来判断是否适合进行人工驾驶(S108)，如果适合，则切换至/继续人2CN107650911A权利要求书2/2页工驾驶(S110)。10.根据权利要求9所述的用于车辆的智能驾驶控制方法，其特征在于，如果不适合进行人工驾驶，则启动自动泊车操作(S109)。3CN107650911A说明书1/6页一种用于车辆的