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本实用新型涉及到一种可调深度的防撞轨道装置,包括连接板和辅助轮;两块连接板水平镜像排列,所述连接板呈直角梯形状,所述连接板上安装有若干辅助轮,所述连接板上方固定安装有防尘盖板,所述连接板底端与底部定位板垂直连接,所述连接板底部装有停驻控制机构。采用上述结构后,本实用新型可调深度的防撞轨道装置与现有技术相比较,从结构上来看,本实用新型采用了地面定位安装方法,可以大大减小空间的占用比率。辅助轮的设计可以大大降低车轮前进的速度,这样可以按照提前计算好的碰撞距离对车轮进行减速。结构精简,造价低且实用。