用于FMCW雷达处理的方法和装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107923974A(43)申请公布日2018.04.17(21)申请号201680047279.6(74)专利代理机构北京纪凯知识产权代理有限(22)申请日2016.09.15公司11245代理人赵志刚赵蓉民(30)优先权数据14/855,0572015.09.15US(51)Int.Cl.G01S13/34(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2018.02.11(86)PCT国际申请的申请数据PCT/US2016/0519622016.09.15(87)PCT国际申请的公布数据WO2017/048973EN2017.03.23(71)申请人德克萨斯仪器股份有限公司地址美国德克萨斯州(72)发明人S·拉奥K·拉玛苏布拉马尼安权利要求书3页说明书7页附图6页(54)发明名称用于FMCW雷达处理的方法和装置(57)摘要在所描述的示例中，一种雷达装置(100)包括发送第一线性调频信号的发送器(101)。第一线性调频信号由一个或更多个障碍物散射以生成散射的信号。多个接收器(110)接收散射的信号。每个接收器(110)响应于散射的信号中的一个生成数字信号。处理器(120)被耦合到接收器(110)并接收来自接收器(110)的数字信号。处理器(120)在从接收器(110)接收的数字信号上执行范围FFT(快速傅里叶变换)和角度FFT以生成复采样的第一矩阵。CN107923974ACN107923974A权利要求书1/3页1.一种雷达装置，其包含：发送器，其被配置为发送第一线性调频信号，所述第一线性调频信号由一个或更多个障碍物散射以生成第一多个散射的信号；多个接收器，其被配置为接收所述第一多个散射的信号，所述多个接收器中的每个接收器被配置为响应于所述第一多个散射的信号中的散射的信号生成数字信号；以及处理器，其被耦合到所述多个接收器并且被配置为从所述多个接收器接收所述数字信号，所述处理器被配置为在从所述多个接收器接收的所述数字信号上执行范围FFT即范围快速傅里叶变换和角度FFT以生成复采样的第一矩阵。2.根据权利要求1所述的雷达装置，其中，所述处理器被配置为在复采样的所述第一矩阵上执行非线性运算以生成对应于所述第一线性调频信号的第一输出数据，并且被配置为在复采样的第二矩阵上执行所述非线性运算以生成对应于第二线性调频信号的第二输出数据。3.根据权利要求2所述的雷达装置，其中，所述处理器被配置为使所述第一输出数据和所述第二输出数据相加以生成二维图像。4.根据权利要求2所述的雷达装置，其中，所述处理器被配置为使所述第一输出数据和所述第二输出数据的加权平均值相加以生成二维图像。5.根据权利要求1所述的雷达装置，其中，所述处理器被配置为从所述二维图像确定所述一个或更多个障碍物的范围和角度。6.根据权利要求1所述的雷达装置，其中，所述发送器包含：本地振荡器，其被配置为生成所述第一线性调频信号；以及发送天线，其被耦合到所述本地振荡器并且被配置为发送所述第一线性调频信号。7.根据权利要求1所述的雷达装置，其中，所述多个接收器中的每个接收器包含：接收天线，其被配置为接收所述多个散射的信号中的所述散射的信号；低噪声放大器即LNA，其被配置为放大所述散射的信号以生成放大的散射的信号；混频器，其被耦合到所述LNA和所述本地振荡器，所述混频器被配置为混频所述放大的散射的信号和所述第一线性调频信号以生成IF信号即中频信号；IF滤波器，其被耦合到所述混频器并且被配置为从所述IF信号生成滤波的IF信号；以及ADC即模拟数字转换器，其被耦合到所述IF滤波器并且被配置为采样所述滤波的IF信号以生成所述数字信号。8.一种雷达装置，其包含：发送器，其被配置为发送多个线性调频信号，所述多个线性调频信号由一个或更多个障碍物散射以生成多个散射的信号；多个接收器，其被配置为接收所述多个散射的信号，所述多个接收器中的每个接收器被配置为响应于所述多个散射的信号中的散射的信号生成数字信号；以及处理器，其被耦合到所述多个接收器并且被配置为从每个接收器接收所述数字信号，所述处理器被配置为：从所述多个接收器中的每个接收器接收所述数字信号，来自每个接收器的所述数字信号对应于所述多个线性调频信号中的线性调频信号；在从所述多个接收器接收的所述数字信号上执行范围FFT即范围快速傅里叶变换和角度FFT以生成对应于所2CN107923974A权利要求书2/3页述线性调频信号的复采样的矩阵；以及非相干地累加对应于所述多个线性调频信号中的每个线性调频信号的复采样的矩阵以生成二维图像。9.根据权利要求8所述的雷达装置，其中，非相干地累加复采样的所述矩阵进一步包含：在对应于所述多个线性调频信号中的线性调频信号的生成的复采样的矩阵