用于处理雷达数据的方法和装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110928289A(43)申请公布日2020.03.27(21)申请号201910095353.7(22)申请日2019.01.30(30)优先权数据10-2018-01047582018.09.03KR(71)申请人三星电子株式会社地址韩国京畿道(72)发明人崔成焘(74)专利代理机构中科专利商标代理有限责任公司11021代理人吴晓兵(51)Int.Cl.G05D1/02(2020.01)权利要求书2页说明书14页附图13页(54)发明名称用于处理雷达数据的方法和装置(57)摘要一种用于处理雷达数据的方法包括：基于根据雷达数据生成的多普勒图来预测感兴趣角(AOI)区域；基于预测的AOI区域来调整转向信息，该转向信息被用于识别雷达数据；以及基于调整后的转向信息来确定与雷达数据相对应的到达方向(DOA)信息。一种雷达数据处理装置包括雷达传感器和处理器，该雷达传感器用于感测雷达数据，该处理器用于：基于根据雷达数据生成的多普勒图来预测AOI区域；基于预测的AOI区域来调整转向信息，该转向信息被用于识别雷达数据；以及基于调整后的转向信息来确定与雷达数据相对应的DOA信息。CN110928289ACN110928289A权利要求书1/2页1.一种雷达数据处理方法，包括：基于根据雷达数据生成的多普勒图来预测感兴趣角AOI区域；基于所预测的AOI区域来调整转向信息，所述转向信息被用于识别所述雷达数据；以及基于调整后的转向信息来确定与所述雷达数据相对应的到达方向DOA信息。2.根据权利要求1所述的雷达数据处理方法，其中，调整所述转向信息包括：向所述转向信息添加转向矢量，所述转向矢量指示被计算为由所预测的AOI区域内的雷达数据表示的相位信息。3.根据权利要求1所述的雷达数据处理方法，其中，调整所述转向信息包括：从所述转向信息中消除与除了所预测的AOI区域之外的区域相对应的转向矢量的至少一部分。4.根据权利要求1所述的雷达数据处理方法，其中，预测所述AOI区域包括：基于在雷达数据处理装置的移动方向与从所述多普勒图中所示的目标点反射的雷达数据被接收的方向之间形成的角度来确定所述AOI区域，其中所述雷达数据处理装置包括用于感测所述雷达数据的雷达传感器。5.根据权利要求1所述的雷达数据处理方法，其中，预测所述AOI区域包括：基于雷达数据处理装置的速度和所述多普勒图中所示的目标点的多普勒速度来确定从所述雷达数据处理装置到所述目标点的转向角，其中所述雷达数据处理装置包括用于感测所述雷达数据的雷达传感器。6.根据权利要求5所述的雷达数据处理方法，其中，确定所述转向角包括：响应于基于所述目标点的多普勒速度和所述雷达数据处理装置的速度计算出转向角，从所计算出的转向角中排除一个转向角。7.根据权利要求6所述的雷达数据处理方法，其中，从所计算出的转向角中排除一个转向角包括：基于所述雷达传感器的视场FOV来选择在所述FOV内的转向角；以及排除在所述FOV外部的转向角。8.根据权利要求7所述的雷达数据处理方法，还包括：使用所述雷达传感器接收从所述目标点反射的雷达信号，以观察所述雷达数据处理装置的相对于移动方向的一侧。9.根据权利要求6所述的雷达数据处理方法，其中，从所计算出的转向角中排除一个转向角包括：基于从雷达信号中测量的相位信息来从所述转向角中排除一个转向角，其中所述雷达信号是从所述目标点反射的。10.根据权利要求1所述的雷达数据处理方法，其中，调整所述转向信息包括：向所述转向信息添加所述AOI区域内的一个或多个转向矢量。11.根据权利要求1所述的雷达数据处理方法，其中，调整所述转向信息包括：向所述转向信息添加基于为所述AOI区域指定的角分辨率而计算出的一个或多个转向矢量。12.根据权利要求1所述的雷达数据处理方法，其中，预测所述AOI区域包括：基于到所述多普勒图中所示的目标点的距离和在雷达数据处理装置的移动方向与从所述目标点反射的信号被接收的方向之间形成的角度来确定所述AOI区域，其中所述雷达数据处理装置包括感测所述雷达数据的雷达传感器。13.根据权利要求1所述的雷达数据处理方法，其中，预测所述AOI区域包括：动态地调2CN110928289A权利要求书2/2页整所述AOI区域的位置和大小以及AOI区域的数量中的任意一项或任意组合。14.根据权利要求1所述的雷达数据处理方法，其中，调整所述转向信息包括：生成维度与用于感测所述雷达数据的雷达传感器的接收Rx通道的数量相对应的转向矢量。15.根据权利要求1所述的雷达数据处理方法，其中，确定所述DOA信息包括：在所述转向信息中包括的转向矢量中搜索与感测的雷达数据相匹配的转向矢量；以及将被映射到所找到的转向矢量的转向角确定为与所述雷达数据相对应