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本发明公开了一种滑动调节机构及包含其的座椅扶手,滑动调节机构包括壳体和滑动部件,壳体上具有开口,壳体内具有容置腔,开口与容置腔相连通;滑动部件滑设于容置腔内;壳体与第一部件连接,滑动部件通过开口与第二部件连接。壳体与第一部件连接,滑动部件通过开口与第二部件连接,利用滑动部件能相对于壳体滑动,实现第一部件相对于第二部件的滑动,使得第一部件和第二部件能相对重合,也能相对展开。汽车座椅扶手上安装这种滑动调节机构,在不需要支撑手臂时,将扶手滑动至与支撑骨架之间的长度最短,能节省空间,方便其他乘客进出;当需要支撑手臂时,将扶手滑动至相对于支撑骨架的长度最大,以提高乘客乘坐的舒适性。