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本发明公开了一种旋转调节机构及包含其的汽车座椅扶手,旋转调节机构包括有传动轴、转动部件、固定部件和调角器总成,调角器总成包括调角容器、主转盘、导向盘和外齿板,调角容器内具有容置腔,外齿板、主转盘和导向盘均位于容置腔内,容置腔的内壁面上设有多个棘齿,外齿板的一端枢接于主转盘,外齿板的另一端连接于导向盘并在导向盘上滑移;在初始状态时,外齿板的外壁面与棘齿相啮合;在转动部件向上转动时,导向盘用于将外齿板的外壁面与棘齿相脱离;在外齿板的外壁面与棘齿相脱离、且转动部件向下转动时,导向盘用于将外齿板与棘齿相啮合以回复至初始状态。本发明应用广泛,大大降低了运输维护成本,降低了旋转调节机构的占用空间。