具有收板放板功能的PCB过板机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103420147A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103420147103420147A(43)申请公布日2013.12.04(21)申请号201310383913.1(22)申请日2013.08.29(71)申请人东莞市新泽谷机械制造股份有限公司地址523428广东省东莞市寮步镇石龙坑村黄坑工业区金园新路23号新泽谷机械制造股份有限公司(72)发明人梁发新高喜宏陈卓标罗传林曾翔清(74)专利代理机构东莞市华南专利商标事务所有限公司44215代理人张明(51)Int.Cl.B65G47/52(2006.01)B65G47/74(2006.01)权权利要求书2页利要求书2页说明书6页说明书6页附图12页附图12页(54)发明名称具有收板放板功能的PCB过板机构(57)摘要本发明涉及SMT周边设备技术领域，尤其是指一种具有收板放板功能的PCB过板机构，包括机架、周转箱、推框装置、装设于机架的收放传动装置及竖立于机架上的导轨，所述导轨装设有沿着导轨上下移动的承载板，所述机架装设有用于驱动承载板上下移动的升降驱动机构；承载板的外端装设有夹框装置；所述送板单元为至少五个，该至少五个送板单元纵向排列于两个轨道基板之间。本发明将生产线上两个不同生产节拍或两个不同生产速度的SMT设备连接起来，以缓衡和均衡生产线上PCB的流量。每个送板单元可以单独对各个PCB板分别进行收板或放板动作，大大节省了SMT生产线加工的人工投入成本。CN103420147ACN103427ACN103420147A权利要求书1/2页1.具有收板放板功能的PCB过板机构，包括机架（1）、周转箱、装设于机架（1）的收放传动装置及竖立于机架（1）上的导轨（2），其特征在于：所述导轨（2）装设有沿着导轨（2）上下移动的承载板（3），所述机架（1）装设有用于驱动承载板（3）上下移动的升降驱动机构；所述承载板（3）的内端装设有支撑架（4），承载板（3）的外端装设有夹框装置，机架（1）的底部装设有用于将周转箱推出或收进的推框装置；所述周转箱包括支架本体（5）及相互对置设置于支架本体（5）内的两个轨道基板（6），两个轨道基板（6）之间装设有送板单元，该送板单元包括传动杆（7）、用于运送PCB板的输送带（8）及用于装载输送带（8）的至少四个堕轮（9），该至少四个堕轮（9）分别位于两个轨道基板（6）的内侧，传动杆（7）的一端穿过一个轨道基板（6）上的堕轮（9），传动杆（7）的另一端穿过另一个轨道基板（6）上的堕轮（9），并与堕轮（9）同步转动；所述送板单元为至少五个，该至少五个送板单元纵向排列于两个轨道基板（6）之间。2.根据权利要求1所述的具有收板放板功能的PCB过板机构，其特征在于：所述收放传动装置包括固定于机架（1）的过板基座（10）及电机（11），所述过板基座（10）装设有过板对接杆（12），该过板对接杆（12）活动套装有与过板对接杆（12）同步转动的从动轮，所述电机（11）的主轴与从动轮传动连接，所述过板基座（10）装设有用于驱动过板对接杆（12）轴向移动的收放驱动机构，所述过板对接杆（12）的连接端设置有传动对接头（14）。3.根据权利要求2所述的具有收板放板功能的PCB过板机构，其特征在于：所述传动对接头（14）开设有矩形缺口（15）、内四角孔或内六角孔；所述传动杆（7）的端部设置有与传动对接头（14）相对应的矩形连接头（16）、四角连接头或六角连接头。4.根据权利要求2所述的具有收板放板功能的PCB过板机构，其特征在于：所述收放驱动机构包括装设于所述过板基座（10）的第一气缸（17）和与第一气缸（17）的活塞杆连接的联动块，该联动块与传动对接头（14）连接。5.根据权利要求4所述的具有收板放板功能的PCB过板机构，其特征在于：所述传动对接头（14）开设有环槽（19），所述联动块的一端设置有拨叉（20），环槽（19）嵌设于拨叉（20）内；所述过板对接杆（12）的外壁开设有滑键槽（21），所述从动轮装设有联动销（22），该联动销（22）的内端与滑键槽（21）抵接；所述从动轮为锥齿轮，所述电机（11）的主轴装设有主动锥齿轮（23），该主动锥齿轮（23）与从动轮啮合。6.根据权利要求1所述的具有收板放板功能的PCB过板机构，其特征在于：所述夹框装置包括设置于承载板（3）的夹框基座（24）、夹紧架（25）及夹框驱动机构，还包括第一联动块（26）和第二联动块（27），第一联动块（26）的一端与夹框驱动机构连接，第一联动块（26）的另一端与夹紧架（25）的上部铰接，第二联动块（27）的两端分别与夹紧架（25）的上部和夹框基座（24）铰接，所述夹紧架（25）的下部设置有夹紧块（28）。7.根据权利要求1所述的具