收板称重机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112050917A(43)申请公布日2020.12.08(21)申请号202010995755.5(22)申请日2020.09.21(71)申请人深圳市龙锋泰自动化有限公司地址518000广东省深圳市宝安区松岗沙浦围创业工业区15栋2号楼1楼(72)发明人黄世锋官建裕张镇国(74)专利代理机构深圳市中知专利商标代理有限公司44101代理人张学群檀林清(51)Int.Cl.G01G13/24(2006.01)B65G57/11(2006.01)B65G49/06(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图9页(54)发明名称收板称重机构(57)摘要本发明提供一种收板称重机构，包括收板摇摆机架、设于收板摇摆机架顶部左侧板和右侧板之间的收板摇摆机构和设于前述两者下方的堆板升降称重平台；两侧收板摇摆机构均包括可左右摆动的摇摆组件，两侧摇摆组件的相对面上自进料端至出料端依次设置若干带有动力可转动的输送轴和不带动力可转动的托轮，摇摆组件的摆动使输送轴和托轮上的板材掉落至堆板升降称重平台；堆板升降称重平台包括安装在升降台上的电子称，电子称上安装有堆板输送台；升降台包括升降台底架、安装于升降台底架顶部的升降机、安装于升降机顶部的放料台面和升降台动力电机。本发明实现铝基板的全自动收板、计数计重工作，降低人工投入，提高生产效率，保障产品质量。CN112050917ACN112050917A权利要求书1/2页1.一种收板称重机构，其特征在于：包括收板摇摆机架(91)、设于收板摇摆机架(91)顶部左侧板(912)和右侧板(913)之间的收板摇摆机构(I)和设于前述两者下方的堆板升降称重平台(92)；两侧所述收板摇摆机构(I)均包括可左右摆动的摇摆组件，两侧所述摇摆组件的相对面上自进料端至出料端依次设置若干用于接收前工序输送而来板材的带有动力可转动的输送轴(I31)和用于支撑板材的不带动力可转动的托轮(I41)，所述摇摆组件的摆动使输送轴(I31)和托轮(I41)上的板材掉落至所述堆板升降称重平台(92)；所述堆板升降称重平台(92)包括安装在升降台(K)上的电子称(921)，所述电子称(921)上安装有用于实现板材堆垛和输送的堆板输送台(J)；所述升降台(K)包括升降台底架(K1)、安装于升降台底架(K1)顶部的升降机(K2)、安装于升降机(K2)的升降丝杆顶部的放料台面(K3)和升降台动力电机(K4)。2.根据权利要求1所述的一种收板称重机构，其特征在于：所述收板摇摆机构(I)包括安装角梁(I1)，安装角梁(I1)下方的可沿自身轴线旋转的摇摆转轴(I2)，摇摆转轴(I2)下方自进料端向出料端依次排布设有分别用于安装所述输送轴(I31)和托轮(I41)的输送轴安装板(I3)和托轮轴安装板(I4)；所述安装角梁(I1)上设有气缸(I5)，所述气缸(I5)的活塞杆与摇摆转轴(I2)联接，以提供摇摆转轴(I2)的摇摆动力。3.根据权利要求2所述的一种收板称重机构，其特征在于：所述托轮轴安装板(I4)中部安装有竖直向下延伸的居中挡板(I6)，当收板摇摆机构(I)返回时可以同步把板材进行居中限位。4.根据权利要求1所述的一种收板称重机构，其特征在于：所述收板摇摆机架(91)的左侧板(912)和右侧板(913)之间设有平移调节螺杆(915)，所述平移调节螺杆(915)分为正反牙两段，并通过调节螺杆联轴器(9151)连接，左右两侧的收板摇摆机构(I)分别与两段平移调节螺杆(915)螺纹连接，实现同步相对移动，使其适合多种板宽的板材。5.根据权利要求4所述的一种收板称重机构，其特征在于：所述收板摇摆机架(91)的左侧板(912)和右侧板(913)之间设有两根平移导杆(914)，左右两侧的收板摇摆机构(I)的两端分别套设于所述平移导杆(914)上，实现所述收板摇摆机构(I)的导向定位。6.根据权利要求1所述的一种收板称重机构，其特征在于：所述堆板输送台(J)包括若干皮带式输送单元构成，位于进料端相邻输送单元之间设有前定位居中机构，出料端相邻输送单元之间设有后定位机构，实现板材的堆垛。7.根据权利要求6所述的一种收板称重机构，其特征在于：所述后定位机构包括后挡板(J4)，所述后挡板(J4)安装在位于相邻输送单元之间的后挡板安装梁(J42)上的后挡板气缸(J41)上，实现所述后挡板(J4)的上下运动；所述后挡板安装梁(J42)与后挡板调节螺杆(J43)螺纹连接，以实现后挡板(J4)的前后移动。8.根据权利要求1所述的一种收板称重机构，其特征在于：所述放料台面(K3)的位置通过安装于所述收板摇摆机架(91)的左侧板(912)和右侧板(913)底面的收板平面高度定位对射光电(919)来实现。9.