PCB放板机的放板装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109178797A(43)申请公布日2019.01.11(21)申请号201811310648.3(22)申请日2018.11.06(71)申请人大江南电子科技（昆山）有限公司地址215300江苏省苏州市昆山市开发区蓬朗洪湖路128号2号房(72)发明人陈金华徐在光(74)专利代理机构苏州周智专利代理事务所(特殊普通合伙)32312代理人周雅卿(51)Int.Cl.B65G23/24(2006.01)B65G47/91(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图6页(54)发明名称PCB放板机的放板装置(57)摘要本发明公开了一种PCB放板机的放板装置，包括机架，所述机架的中部设有传送带，所述传送带的一端设有上料机构，所述传动带的另一端连接于流转至其他工位的传送带，所述传送带的上方设有放板装置，所述放板装置包括横移机构和抓取机构，所述横移机构包括同步轮、张紧装置和横移架，所述抓取机构包括抬起机构和若干吸盘组。本发明的放板机具有通过皮带和皮带压板连接传动的横移机构，最大程度增加同等大小设备下的工作行程，另外抓取物料的吸盘组能够自动调节距离以适应不同大小的PCB，提高工作效率。CN109178797ACN109178797A权利要求书1/2页1.一种PCB放板机的放板装置，其特征在于：包括机架(1)，所述机架的中部设有传送带(2)，所述传送带的上方设有放板装置(4)；所述放板装置包括横移机构(41)和抓取机构(42)，所述横移机构包括同步轮(411)、张紧装置(412)和横移架(413)，所述同步轮和张紧装置设于所述机架，所述同步轮和张紧装置之间连接有同步带(414)，所述同步轮带动所述同步带运转，所述横移架设于横移导柱(415)，所述横移架能够沿所述横移导柱滑动，且所述滑动的方向为所述同步带的运转方向，所述同步带连接有同步带压板(416)，所述同步带压板能够随所述同步带运动，所述同步带压板固定连接于所述横移架；所述同步轮连接于伺服电机(417)，所述张紧装置包括张紧轮(4121)、张紧轮轴(4122)和张紧螺栓(4123)，所述张紧轮穿套于所述张紧轮轴，且所述张紧轮能够绕其轴线旋转，所述张紧轮轴的两端连接于两个轮轴支架(4124)，两个所述轮轴支架平行设置，两个所述轮轴支架固定于连接底板(4125)，两个所述轮轴支架对称设有横向设置的条形槽(41241)，所述张紧轮轴的两端位于所述条形槽内，且所述张紧轮轴能够于所述条形槽内沿所述条形槽的长度方向滑动；所述条形槽的横向一端具有螺纹孔(41242)，且另一端具有通孔(41243)，所述张紧螺栓螺纹连接至所述螺纹孔，并穿过所述螺纹孔顶至所述张紧轮轴，通过所述张紧螺栓调节所述张紧轮轴于所述条形槽内的位置；所述张紧轮轴的两端设有两个导向轴(4126)，所述导向轴穿过所述通孔，且能于所述通孔内滑动；所述抓取机构连接于所述横移架，且能够随所述横移架移动，所述抓取机构包括抬起机构(421)和若干吸盘组(422)，所述抬起机构包括抬起气缸(4211)和连接滑架(4212)，所述抬起气缸安装于所述横移架，所述连接滑架连接于所述抬起气缸，所述连接滑架能够随所述抬起气缸形成往复运动，所有所述吸盘组皆连接于所述连接滑架，且能沿所述连接滑架滑动；所述连接滑架设有吸盘调节机构(423)，所述吸盘调节机构包括丝杆步进电机(4231)，所述丝杆步进电机设于所述连接滑架，一个或多个所述吸盘组设有与所述丝杆步进电机相配合的丝杆螺母(4232)，通过所述丝杆步进电机驱动所述吸盘组于所述连接滑架上滑动。2.根据权利要求1所述的PCB放板机的放板装置，其特征在于：所述横移架包括架体(4131)，所述架体设有直线滑块(4132)，所述直线滑连接于所述横移导柱，且能沿所述横移导柱滑动。3.根据权利要求2所述的PCB放板机的放板装置，其特征在于：所述抬起机构包括气缸箱(4213)，所述气缸箱连接于所述架体，所述抬起气缸设于所述气缸箱内。4.根据权利要求3所述的PCB放板机的放板装置，其特征在于：所述气缸箱和所述连接滑架之间设有两个直线导柱(4214)，所述导柱与所述抬起气缸的活塞杆平行设置，且分别位于所述活塞杆的两侧。5.根据权利要求4所述的PCB放板机的放板装置，其特征在于：所述抬起气缸和所述连接滑架之间设有用于收纳废油的接油盘(42124)，所述抬起气缸的活塞杆和所述直线导柱皆位于所述接油盘的区域内。6.根据权利要求1所述的PCB放板机的放板装置，其特征在于：所述张紧螺栓穿套有反力弹簧(4127)，所述反力弹簧的一端抵至所述张紧轮轴，另一端抵至所述条形槽的侧壁，所述反力弹簧为压缩弹簧。2CN109178797A权利要求书2/2页7.根据权利要求