一种PCB板取放装置及PCB板位置校正方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115942624A(43)申请公布日2023.04.07(21)申请号202310110411.5(22)申请日2023.02.14(71)申请人赣州市超跃科技有限公司地址341000江西省赣州市章贡区水西钴钼稀有金属产业基地(72)发明人蒋平刘惠梅廖燕青(74)专利代理机构北京鼎德宝专利代理事务所(特殊普通合伙)11823专利代理师刘振文(51)Int.Cl.H05K3/00(2006.01)H05K3/22(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图7页(54)发明名称一种PCB板取放装置及PCB板位置校正方法(57)摘要本发明涉及电路板取放技术领域，提出了一种PCB板取放装置，包括活动板和加工台，活动板与加工台之间设置有校正结构，活动板的外表面设置有吹动结构，加工台与活动板之间设置有衔接组件，活动板的上端设置有主电机，主电机的上端设置有转动块，转动块与主电机之间连接有Y向支架；校正结构包括固定连接于加工台外表面的上电动滑轨，上电动滑轨的外表面滑动连接有上电动滑块，上电动滑块的外表面固定连接有凸起板，凸起板的外表面活动连接有收缩板，加工台的外表面固定连接有下电动滑轨。通过上述技术方案，解决了现有PCB板取放装置定位校正的效果不够好，容易产生一定的误差，且不能够满足对不同大小PCB板取放，不能够自动进行校正的问题。CN115942624ACN115942624A权利要求书1/2页1.一种PCB板取放装置，其特征在于，包括活动板(1)和加工台(2)，所述活动板(1)与加工台(2)之间设置有校正结构(3)，所述活动板(1)的外表面设置有吹动结构(4)，所述加工台(2)与活动板(1)之间设置有衔接组件(5)，所述活动板(1)的上端设置有主电机(6)，所述主电机(6)的上端设置有转动块(7)，所述转动块(7)与主电机(6)之间连接有Y向支架(8)；所述校正结构(3)包括固定连接于加工台(2)外表面的上电动滑轨(31)，所述上电动滑轨(31)的外表面滑动连接有上电动滑块(32)，所述上电动滑块(32)的外表面固定连接有凸起板(33)，所述凸起板(33)的外表面活动连接有收缩板(34)，所述加工台(2)的外表面固定连接有下电动滑轨(35)，所述下电动滑轨(35)的外表面滑动连接有下电动滑块(36)，所述下电动滑块(36)的外表面开设有衔接孔(37)，所述收缩板(34)的外表面开设有衔接槽(38)，所述凸起板(33)的端头外表面固定连接有复位弹簧(39)。2.根据权利要求1所述的一种PCB板取放装置，其特征在于，所述吹动结构(4)包括固定连接于加工台(2)外表面的固定块(41)，所述固定块(41)的内部开设有内卡槽(42)，所述内卡槽(42)的内部设置有风机(43)，所述固定块(41)的下端固定连接有连接管(44)，所述加工台(2)的内部开设有分流槽(45)，所述加工台(2)的下端外表面对应分流槽(45)处开设有出风孔(46)。3.根据权利要求1所述的一种PCB板取放装置，其特征在于，所述衔接组件(5)包括开设于加工台(2)外表面的卡合孔(51)，所述加工台(2)的外表面固定连接有固定柱(52)，所述固定柱(52)的上端固定连接有锥形柱(53)。4.根据权利要求1所述的一种PCB板取放装置，其特征在于，所述转动块(7)的外表面活动连接有Z向支架(14)，所述Z向支架(14)的外表面活动贯穿有Y向滑轨(9)，所述Y向滑轨(9)的外表面固定连接有X向支架(10)，所述X向支架(10)的外表面活动设置有X向滑轨(12)，所述X向滑轨(12)的外表面固定连接有固定支架(11)，所述活动板(1)的外表面设置有吸盘(13)。5.根据权利要求4所述的一种PCB板取放装置，其特征在于，所述上电动滑块(32)在上电动滑轨(31)上的滑动通过电驱动，所述收缩板(34)与凸起板(33)之间为滑动连接，所述衔接槽(38)与凸起板(33)的一端相匹配，所述复位弹簧(39)的数量为三组且相邻两组复位弹簧(39)之间的间距大小相等。6.根据权利要求5所述的一种PCB板取放装置，其特征在于，所述上电动滑轨(31)和下电动滑轨(35)的数量均为四组，且上电动滑轨(31)和下电动滑轨(35)均为环状阵列分布，所述复位弹簧(39)的两端端头部位分别与凸起板(33)和收缩板(34)相固定连接，通过所述衔接孔(37)对需要加工的PCB板进行定位，所述吸盘(13)的吸力大于一组凸起板(33)与收缩板(34)之间复位弹簧(39)弹力的总和。7.根据权利要求2所述的一种PCB板取放装置，其特征在于，所述固定块(41)的上端设置有过滤网，所述风机(43)的数量为四组且为环状阵列分布，所述连接管(44)位于固定块(41)的