一种脐带式垂直起降固定翼无人机系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107499522A(43)申请公布日2017.12.22(21)申请号201710856903.3(22)申请日2017.09.21(71)申请人江苏蒲公英无人机有限公司地址221000江苏省徐州市徐州高新技术产业开发区大学路99号(72)发明人程义阚森(51)Int.Cl.B64D27/24(2006.01)B64F1/00(2006.01)B64D47/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种脐带式垂直起降固定翼无人机系统(57)摘要本发明公开了一种脐带式垂直起降固定翼无人机系统，包括地面供电装置、收放线装置、传输线和固定翼无人机。传输线包括电缆和数据线，并通过绝缘皮包在一起；传输线的一端通过收放线装置与地面供电装置的输出端相连，传输线的另一端与固定翼无人机相连；所述固定翼无人机包括机身、机翼和前行动力电机；所述机身下方设有一脱线系统；所述机翼包括安装在机身两侧的一对机翼，在机翼下面有一对与机翼垂直的挂架；所述挂架上设有起降螺旋桨；所述前行动力电机包括一个或两个，安装在机身的尾部或机翼两侧。本发明通过传输线供电给固定翼无人机，使得无人机在起飞时减少了动力浪费，当达到脱离条件时，无人机与传输线脱离，无人机继续飞行。CN107499522ACN107499522A权利要求书1/1页1.一种脐带式垂直起降固定翼无人机系统，其特征在于，包括地面供电装置、收放线装置、传输线和固定翼无人机。2.根据权利要求1所述的一种脐带式垂直起降固定翼无人机系统，其特征在于，所述传输线包括电缆和数据线，并通过绝缘皮包在一起；传输线的一端通过收放线装置与地面供电装置的输出端相连，传输线的另一端与固定翼无人机相连。3.根据权利要求1所述的一种脐带式垂直起降固定翼无人机系统，其特征在于，所述固定翼无人机包括机身、机翼和前行动力电机；所述机身下方设有一脱线系统；所述机翼包括安装在机身两侧的一对机翼，在机翼下面有一对与机翼垂直的挂架；所述挂架上设有起降螺旋桨；所述前行动力电机包括一个或两个，安装在机身的尾部或机翼两侧。4.根据权利要求3所述的一种脐带式垂直起降固定翼无人机系统，其特征在于，所述固定翼无人机还包括动力电源、供电系统、CPU控制单元、GPS定位单元、无线通信单元和姿态传感器；所述动力电源包括电力或油力；所述供电系统与脱线系统连接。5.根据权利要求3所述的一种脐带式垂直起降固定翼无人机系统，其特征在于，所述脱线系统包括吸附式、卡扣式或插拔式。6.根据权利要求1所述的一种脐带式垂直起降的固定翼无人机系统，其特征在于，所述固定翼无人机包括H4机型、H8机型、Y3机型或Y6机型。2CN107499522A说明书1/2页一种脐带式垂直起降固定翼无人机系统技术领域[0001]本发明涉及无人机技术领域，具体为一种脐带式垂直起降固定翼无人机系统。背景技术[0002]随着科技的迅速发展，无人机在军用领域和民用领域的应用需求不断增大。无人机通常分为固定翼无人机和多旋翼无人机。[0003]固定翼无人机，主要靠螺旋桨或者涡轮发动机产生的推力作用使得无人机向前，主要的升力来自机翼与空气的相对运动，所以固定翼无人机一般飞行速度快，比较经济，运载能力大，但是固定翼无人机想多操作比较难，一般用在电力巡检和公路监控上面。[0004]多旋翼无人机，主要靠多个旋翼产生的升力来平衡飞行器的重力，让无人机可以飞起来，同时通过改变每个旋翼的转速来控制无人机的平稳和姿态，所以多旋翼无人机可以悬停，同时可以在一定速度范围内以任意的速度飞行，基本上就是一个空中飞行平台；由于多旋翼无人机多几个电机驱动，所以需要更多容量的电池为其提供动力，但增加电池的容量，无人机质量增加，无人机也相应的增加动力配置，也就导致需要更大容量的电池，不能如此无限循环，而且轴数越多效率越低，导致很多动力都被浪费。发明内容[0005]针对上述技术存在的不足，本发明提供了一种脐带式垂直起降的固定翼无人机系统，起降不受场地限制，续航时间长，减少动力浪费。[0006]为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种脐带式垂直起降固定翼无人机系统，包括地面供电装置、收放线装置、传输线和固定翼无人机。[0007]进一步的，所述传输线包括电缆和数据线，并通过绝缘皮包在一起；传输线的一端通过收放线装置与地面供电装置的输出端相连，传输线的另一端与固定翼无人机相连。[0008]进一步的，所述固定翼无人机包括机身、机翼和前行动力电机；所述机身下方设有一脱线系统；所述机翼包括安装在机身两侧的一对机翼，在机翼下面有一对与机翼垂直的挂架；所述挂架上设有起降螺旋桨；所述前行动力电机包括一个或两个，安装在机身的尾部或机翼两侧。[0009]进一步