一种穿梭车供电装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109230899A(43)申请公布日2019.01.18(21)申请号201811107794.6B65H75/26(2006.01)(22)申请日2018.09.21(71)申请人中电科技(合肥)博微信息发展有限责任公司地址230601安徽省合肥市经济技术开发区翠微路6号海恒大厦二楼212号(72)发明人胡从宜赵晖胡祥涛李赞澄张祥祥程五四陈帝江张东升(74)专利代理机构安徽知问律师事务所34134代理人代群群(51)Int.Cl.B65H75/38(2006.01)B65H75/44(2006.01)B65H59/40(2006.01)B65H54/38(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图2页(54)发明名称一种穿梭车供电装置(57)摘要本发明公开了一种穿梭车供电装置，属于穿梭车领域。它包括支座和绕线导电机构，绕线导电机构的两头固定在支座上，还包括电机，电机固定在支座一端，且电机的输出轴与绕线导电机构连接；丝杠固定设置在远离电机一端的支座上，且丝杠与绕线导线机构螺纹连接；还包括传感装置和编码器，编码器与电机相连，绕线导线机构上的电线贯穿传感装置并向外延伸，传感装置、编码器和电机均与穿梭车车载终端的控制系统信号连接。本发明在对穿梭车进行供电的时候，电线不会发生缠绕和叠绕，通过对装置结构的改进，电线在收放的过程中可以整齐的码在卷筒上，且通过对电线的收放长度和绷紧程度的测定，使得卷筒的行进精度更高，进一步避免了电线的叠绕。CN109230899ACN109230899A权利要求书1/1页1.一种穿梭车供电装置，包括支座(12)和绕线导电机构，所述的绕线导电机构的两头固定在所述的支座(12)上，其特征在于：还包括电机(1)，所述的电机(1)固定在所述支座(12)一端，且所述电机(1)的输出轴与所述的绕线导电机构连接；丝杠(5)，所述的丝杠(5)固定设置在远离电机(1)一端的支座(12)上，且所述的丝杠(5)与所述的绕线导线机构螺纹连接；还包括传感装置(11)和编码器(10)，所述的编码器(10)与所述的电机(1)相连，所述绕线导线机构上的电线(7)贯穿所述传感装置(11)并向外延伸。2.根据权利要求1所述的一种穿梭车供电装置，其特征在于：所述的传感装置(11)包括两个导线轮(1101)，每个所述导线轮(1101)上均固定设置有传感器(1102)，所述电线(7)从两个导线轮(1101)之间穿过并向外延伸。3.根据权利要求1所述的一种穿梭车供电装置，其特征在于：所述的绕线导电机构包括卷绕筒(4)，所述的电线(7)缠设在所述的卷绕筒(4)上；所述电机(1)的输出端连接有转盘(9)；所述的绕线导电机构还包括三爪碳刷(2)和三个铜环(8)，所述的三爪碳刷(2)通过支架(13)固定设置在支座(12)上，所述铜环(8)固定设置在所述转盘(9)上，所述的三爪碳刷(2)输出端分别和三个所述的铜环(8)接触，三个所述的铜环(8)均通过导电柱(6)和所述卷绕筒(4)连接。4.根据权利要求3所述的一种穿梭车供电装置，其特征在于：所述的卷绕筒(4)在和所述的导电柱(6)连接处设置有铜套，所述铜套内表面和所述的导电柱(6)外表面接触，所述的铜套设置在卷绕筒(4)内且和电线(7)相连。5.根据权利要求3或4所述的一种穿梭车供电装置，其特征在于：所述的导电柱(6)贯穿所述卷绕筒(4)设置，所述导电柱(6)远离电机(1)一端和支座(12)活动连接。6.根据权利要求5所述的一种穿梭车供电装置，其特征在于：所述的支座(12)之间还连接有压辊(3)，所述的压辊(3)压设在所述卷绕筒(4)表面的电线(7)上。7.根据权利要求6所述的一种穿梭车供电装置，其特征在于：所述压辊(3)的个数设置为2～4个。8.根据权利要求3所述的一种穿梭车供电装置，其特征在于：所述的转盘(9)上还固定设置有尼龙套，且所述的导电柱(6)固定设置在所述尼龙套内并与铜环(8)接触。9.根据权利要求3或8所述的一种穿梭车供电装置，其特征在于：所述的转盘(9)上开设有三个所述铜环(8)适配的安装槽。10.根据权利要求3所述的一种穿梭车供电装置，其特征在于：所述的卷绕筒(4)外表面开设有与电线(7)适配的凹槽。2CN109230899A说明书1/6页一种穿梭车供电装置技术领域[0001]本发明属于穿梭车领域，具体地说，涉及一种穿梭车供电装置。背景技术[0002]目前，随着国内冷链物流园区建设热潮日益兴起，物流存储仓库自动化程度的依赖性越来越高，物流仓库的存储量，货物的频繁批次适应，货物批次种类的增加，穿梭车式仓储系统应运而生。RGV(RailGuidedVehicle)是有轨制导车辆，又叫有轨穿梭车，是一种轨道托盘搬运小