一种穿梭车防差错货物盘点装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109911487A(43)申请公布日2019.06.21(21)申请号201910197198.X(22)申请日2019.03.15(71)申请人安徽华一德智能储存设备有限公司地址230000安徽省合肥市徽州大道5116号滨湖世纪城临滨苑A幢1401室(72)发明人韦自强杨志伟(51)Int.Cl.B65G1/04(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称一种穿梭车防差错货物盘点装置(57)摘要本发明公开了一种穿梭车防差错货物盘点装置，涉及穿梭车技术领域，该穿梭车防差错货物盘点装置，包括机壳，机壳的内部上下两侧均固定安装有行走轴，机壳的内部左侧活动安装有对称布置的链条，机壳靠近链条的一侧固定安装有对称布置的涨紧轮，机壳的中部固定安装有控制板、顶升单元电机和行走单元电机，行走单元电机的左侧固定安装有行走链齿轮。该穿梭车防差错货物盘点装置，通过设置穿梭车感应装置与货物托盘底部物理接触进行盘点，比传统光电感应器盘点穿梭车盘点准确性大大提高，保证百分之一百盘点准确性，使得穿梭车可以对应各种类型托盘进行盘点，包括木托盘，钢托盘，塑料托盘和铝托盘都可进行准确盘点计数。CN109911487ACN109911487A权利要求书1/2页1.一种穿梭车防差错货物盘点装置，包括机壳，其特征在于：所述机壳的内部上下两侧均固定安装有行走轴（14），所述机壳的内部左侧活动安装有对称布置的链条（25），所述机壳靠近链条（25）的一侧固定安装有对称布置的涨紧轮（24），所述机壳的中部固定安装有控制板（19）、顶升单元电机（21）和行走单元电机（22），所述行走单元电机（22）的左侧固定安装有行走链齿轮（11），所述机壳内部右侧固定安装有举升主动轴（17），所述行走轴（14）的外表面套接有举升外轴（13），所述行走轴（14）的内部两端均固定安装有偏心轮（12），所述举升外轴（13）的右端和偏心轮（12）的之间固定安装有大锥齿轮（8），所述偏心轮（12）的内部和行走轴（14）的外侧之间固定安装有第二滚动轴承（6），所述偏心轮（12）靠近第二滚动轴承（6）的右侧固定安装有挡圆（5），所述举升主动轴（17）的顶端和底端分别固定安装有第二轴承座（32）和第三轴承座（34），所述第二轴承座（32）和举升主动轴（17）的之间固定安装有第三滚动轴承（16），所述第三轴承座（34）和举升主动轴（17）的之间固定安装有第四滚动轴承（33），所述举升主动轴（17）的两端均固定安装有小锥齿轮（15），所述机壳内部中间底侧固定安装有计数压块（45）和上支撑架（47），所述上支撑架（47）的右侧固定安装有第二滚轮（46），所述计数压块（45）的下方设置有下支撑架（38），所述下支撑架（38）的右侧活动安装有点动杠杆（37），所述点动杠杆（37）的下方安装有弹簧（36），所述计数压块（45）的底部左侧固定安装有凸轮（39），所述上支撑架（47）的两侧均通过六角螺钉（42）固定安装有轴承端盖（43），所述上支撑架（47）的中部通过连接件（40）固定安装有固定夹具（41），所述第二滚轮（46）的外表面活动安装有第一滚轮（35），所述第一滚轮（35）的中部固定安装有清零轴承（51），所述清零轴承（51）的内部固定插接有同步轴（44），所述第一滚轮（35）的外表面固定安装有均匀布置的螺钉（50），所述第一滚轮（35）的左侧设置有联动框（48），所述第二滚轮（46）的外表面左侧边缘处固定安装有轴销（49）。2.根据权利要求1所述的一种穿梭车防差错货物盘点装置，其特征在于：所述机壳靠近行走轴（14）的外部一侧通过第六螺栓（31）固定安装有第一轴承座（4），所述第一轴承座（4）和行走轴（14）的之间固定安装有第一滚动轴承（3）。3.根据权利要求1所述的一种穿梭车防差错货物盘点装置，其特征在于：所述行走轴（14）的外部两端均通过第一螺栓（1）固定安装有行走轮（2）；所述机壳的两侧固定安装有对称布置的导向轮组件（26）。4.根据权利要求1所述的一种穿梭车防差错货物盘点装置，其特征在于：所述控制板（19）的外表面固定安装有电源板（20），所述控制板（19）通过第四螺栓（18）与机壳固定连接；所述行走单元电机（22）通过第五螺栓（23）与机壳固定连接。5.根据权利要求1所述的一种穿梭车防差错货物盘点装置，其特征在于：所述顶升单元电机（21）与举升主动轴（17）的中部活动连接；所述举升外轴（13）的左侧与偏心轮（12）固定连接；所述行走轴（14）的左端套接有套筒（10），所述套筒（10）的外侧固定安装有行走链齿轮（11）。6.根据权利要求1所述的一种穿梭车防差错货物盘点装置，其特征在于：所述举升外轴（13）