对接牵引装置和对接牵引系统.pdf

本实用新型提供一种对接牵引装置和一种机器人对接牵引系统,其中对接牵引装置用于连接第一牵引设备和第二牵引设备,包括安装在第一牵引设备上的牵引部和安装在第二牵引设备上的锁固部,牵引部包括用于对接第二牵引设备的牵引件,锁固部包括用于锁紧牵引件的锁舌、用于锁定锁舌与牵引件的连接状态的卡勾以及用于容置锁舌和卡勾的锁壳,锁舌的一端可转动地固定在锁壳内,锁舌的另一端设有用于牵制牵引件的卡槽,卡勾靠近卡槽开口在锁舌的转动方向上的一侧。该对接牵引装置能够提高连接可靠性和对接精准度,保持较高的连接预紧力,承载力大,自动上锁和解锁,结构简单,可以应用于多种搬运场景。