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模块化的艇收放装置.pdf
2023-06-09
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黛娥****ak
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模块化的艇收放装置.pdf
本发明涉及艇收放技术领域，尤其涉及一种模块化的艇收放装置，包括龙骨结构，龙骨结构的首端设有用于与母船连接的连接件，且尾端设有浮体，龙骨结构构成供艇通过的收放通道，且收放通道沿首端指向尾端的方向延伸。通过连接件实现与母船的连接，并通过浮体支撑在水面上，使得艇可通过其收放通道进行收放，能够有效应对高海况的不利影响，提供一个相对平稳的收放通道，实现在高海况时对艇的有效收放；该艇收放装置可以用于新造船，也适用于现有母船的加装，对母船的改动量少，且该艇收放装置整体具有结构形式简单、制造加工方便、经济成本低的优点。
2023-06-09
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无人艇收放装置对接牵引系统及方法.pdf
本发明公开了一种无人艇收放装置对接牵引系统及方法，包括设置在无人艇上的对接环或对接挂缆，以及设置在母船滑道底端的收放装置；母船滑道端头两侧设置限位柱，距离限位柱沿滑道往上设定距离处设置一个能够沿轨道滑动的公共底座，在该公共底座上设置一个支架，在支架顶端铰接一个对接挂钩，该对接挂钩在支架受力时向滑道端头旋转而使得挂钩尖部伸入对接环或对接挂缆中与无人艇在滑道底端结合。解决多自由度对接问题，冲击力小，不限制收放装置本身的结构，操作简单，对接效率高，在对接后还能将无人艇从海水中牵引至滑道上，实现无人艇的自动化回收
2023-06-09
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一种无人水面艇收放无人潜航器装置.pdf
本发明公开了一种无人水面艇收放无人潜航器装置，涉及无人艇应用技术领域，包括：龙门架、第一液压推杆、第一驱动装置、第一传动装置、第二液压推杆、第二驱动装置、第二传动装置、基板、激光测距仪、控制器和夹持机构；龙门架的两端与第一固定铰支铰接；第一液压推杆与第二固定铰支铰接，第一液压推杆与第三固定铰支铰接；第一驱动装置与第二液压推杆连接，第二驱动装置与基板连接，激光测距仪固定设置在基板上，夹持机构用于夹持无人潜航器；控制器与第一驱动装置、第一液压推杆、第二驱动装置、第二液压推杆、激光测距仪和夹持机构电连接，克服了
2023-06-09
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新型艇用自动收放拖车.pdf
本实用新型公开了一种新型艇用自动收放拖车,包括车架、自动挂钩装置、车架支撑轮、拖车挂钩、艇首部挂环,车架下部安装车轮,车架上部安装多组减冲击防撞器,特点是:通过对多组减冲击防撞器角度的调整,拖车可以适用于多种线型艇体;在拖车停在水域岸边斜坡上且车轮浸入水中时,通过艇首部挂环和自动挂钩装置,借助艇自身动力,拖车可以完成艇的自动释放和自动回收;通过拖车挂钩,拖车可与多种牵引车辆相连,实现拖车的长途运输。该拖车结构简单、通用性好,可放置多种线型艇体,借助牵引车辆可用于艇的长途运输,同时可不使用起吊设备对艇进行自
2023-06-06
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一种模块化无人艇.pdf
本发明属于无人艇技术领域，公开了一种模块化无人艇，包括无人艇平台，无人艇平台上设有控制系统、任务载荷和综合信息系统，各系统通过光纤总线联系在一起；无人艇平台是模块化无人艇的主体，包括船体、轮机和电气系统，轮机包括推进机械设备和发电机组，轮机和电气系统安装在船体上，船体从头到尾依次设有水密舱、压载水舱、补给舱、机舱和喷泵舱，本发明无人艇采用开放式系统、模块化设计，各型无人艇采用统一的通用艇体平台，艇载任务设备间采用光纤总线结构，各任务设备采用标准化模块结构和通用总线接口形式，通过光纤总线连成统一整体，代替人
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