一种船舶水下清洗系统和方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112623140A(43)申请公布日2021.04.09(21)申请号202011233758.1B63B59/08(2006.01)(22)申请日2020.11.06B01D36/00(2006.01)E02B15/10(2006.01)(71)申请人昆明海威机电技术研究所（有限公司）地址650000云南省昆明市自由贸易试验区昆明片区经开区阿拉街道办事处昆船工业区401楼(72)发明人孟利平蒋绍博邢瑶周鑫波龚笋根许宜柱韩明勇蒋东林王帅袁大昌(74)专利代理机构昆明正原专利商标代理有限公司53100代理人徐玲菊亢能(51)Int.Cl.B63B59/10(2006.01)权利要求书3页说明书8页附图4页(54)发明名称一种船舶水下清洗系统和方法(57)摘要本发明提供一种船舶水下清洗系统和方法。该船舶水下清洗系统包括水面操控方舱和水下清洗机器人，水面操控方舱划分为动力区和工作区；动力区设置有发电机组和高压泵；工作区设置有水面回收组件、主控机柜、工控机、管缆收放设备、机器人布放回收装置；发电机组用于为船舶水下清洗系统提供动力；主控机柜中的稳压电源用于为水下清洗机器人提供动力，工控机用于控制水下清洗机器人工作；水下清洗机器人包括具有垃圾围拢功能的空化清洗装置；高压泵的出水口与空化清洗装置的进水口连接，空化清洗装置的污水出口与水面回收组件连接。CN112623140ACN112623140A权利要求书1/3页1.一种船舶水下清洗系统，其特征在于，包括水面操控方舱和水下清洗机器人，所述水面操控方舱划分为动力区和工作区；所述动力区设置有发电机组和高压泵；所述工作区设置有水面回收组件、主控机柜、工控机、管缆收放设备；所述发电机组用于为所述船舶水下清洗系统提供动力；所述主控机柜中的稳压电源用于为所述水下清洗机器人提供动力，所述工控机用于控制所述水下清洗机器人工作，所述管缆收放设备用于收放光电液组合脐带缆；所述水下清洗机器人包括具有垃圾围拢功能的空化清洗装置；所述高压泵的出水口与所述空化清洗装置的进水口连接，所述空化清洗装置的污水出口与所述水面回收组件连接，所述水面回收组件过滤器出水口与所述高压泵进水口连接。2.根据权利要求1所述的船舶水下清洗系统，其特征在于，所述水下清洗机器人还包括主框架、履带行走机构、至少一个垂直推进器、至少一个水平推进器、至少一个测距传感器、深度与高度一体传感器、电子舱、以及浮力模块；所述履带行走机构设置于所述主框架的相对两侧，所述垂直推进器、所述水平推进器、以及所述深度与高度传感器设置于所述主框架上方，所述测距传感器设置于所述主框架的前端，所述电子舱设置于所述主框架的中轴线处，所述浮力模块相对设置于所述电子舱两侧；所述空化清洗装置设置于所述主框架下方。3.根据权利要求2所述的船舶水下清洗系统，其特征在于，所述空化清洗装置包括旋转喷管架、空化喷嘴、空心管、旋转接头、围拢罩、弹簧、排污管接头、固定架、过滤网；所述空心管与所述固定架固定连接，固定架设置于所述主框架下方；所述旋转喷管架通过轴承安装在空心管下端部，所述空化喷嘴设置于所述旋转喷管架的末端出水口处；所述旋转接头设置于所述空心管的上端口，通过高压管与所述高压泵连接；所述围拢罩围绕所述旋转喷管架和所述空化喷嘴设置，侧面沿从上到下的方向逐渐向内倾斜，上表面通过弹簧与所述固定架连接；所述围拢罩的侧面上部开设有进水口，上表面开设有污水出口；所述围拢罩的进水口处设置有所述过滤网，所述围拢罩的污水出口设置所述排污管接头，所述排污管接头通过排污管与所述水面回收组件连接。4.根据权利要求1‑3任一项所述的船舶水下清洗系统，其特征在于，所述水面垃圾回收组件包括自吸排污泵、第一过滤装置、第二过滤装置、三通球阀、过滤器进水管、过滤器出水管、自吸排污泵进水口、自吸排污泵出水管、过滤器出水口；所述自吸排污泵的一端与所述自吸排污泵进水口连接、另一端通过所述过滤器进水管、所述三通球阀、以及所述自吸排污泵出水管分别与所述第一过滤装置的入口和所述第二过滤装置的入口连接；所述第一过滤装置的出口和所述第二过滤装置的出口通过所述过滤器出水管和所述三通球阀与所述过滤器出水口连接；所述自吸排污泵进水口通过排污管与所述空化清洗装置连接。5.根据权利要求4所述的船舶水下清洗系统，其特征在于，所述第一过滤装置和所述第二过滤装置均包括粗过滤腔、粗过滤网、过滤网固定条、联通管、管道泵、单向阀、密封盖、细过滤腔、细过滤网、密封条、压力表座、压力表；所述粗过滤网设置在所述粗过滤腔内，所述细过滤网设置在所述细过滤腔内；所述联通管设置在所述粗过滤腔与所述细过滤腔之间，所述管道泵和单向阀设置在所述联通管2CN112623140A权利要求书2/3页内，所