一种船舶水下空化清洗装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106697224A(43)申请公布日2017.05.24(21)申请号201611142479.8(22)申请日2016.12.12(71)申请人河北工业大学地址300401天津市红桥区丁字沽一号路8号(72)发明人武建国刘冬林兴华王晓鸣刘海涛(74)专利代理机构北京国坤专利代理事务所(普通合伙)11491代理人姜彦(51)Int.Cl.B63B59/08(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种船舶水下空化清洗装置(57)摘要本发明提供了一种船舶水下空化清洗装置，属于水下机器人技术领域，包括清洗传动舱、喷头、滚轮、控制器、连接架、丝杠、定位轴、浮力材料和清洗固定架，所述的清洗固定架上设有丝杠和定位轴，保护罩后端的连接座的两侧设有两块磁钢，与清洗固定架两端的霍尔传感器相匹配，清洗传动舱通过连接杆和连接架与浮力材料固定连接，浮力材料的四角处设有滚轮，滚轮的轮轴通过传动装置与舵机二和电位计相连。本发明的有益效果为：采用模块化和零浮力设计，具有结构合理、清洗效率高等优点，通过滚轮式的定位导航装置和移动式的清洗传动结构，能够对清洗路线进行有效控制，保证清洗面不留死角，同时可以快速与驱动模块进行连接，进而为智能化清洗提供保证。CN106697224ACN106697224A权利要求书1/1页1.一种船舶水下空化清洗装置，其特征在于，包括清洗传动舱(1)、喷头(2)、滚轮(5)、控制器(7)、连接架(8)、丝杠(12)、定位轴(13)、浮力材料(14)和清洗固定架(17)，所述的清洗传动舱(1)内设有清洗固定架(17)，清洗固定架(17)上设有丝杠(12)和定位轴(13)，并与保护罩(3)后端的连接座(18)相连，连接座(18)的两侧还设有两块磁钢(22)，清洗固定架(17)的两端设有与磁钢(22)相匹配的霍尔传感器(20)，丝杠(12)的一端与舵机一(4)相连，另一端与清洗固定架(17)上的轴承(21)相连，清洗传动舱(1)通过连接杆(11)与连接架(8)相连，连接架(8)的一端与浮力材料(14)固定连接，浮力材料(14)的四角处设有滚轮(5)，滚轮(5)的轮轴通过传动装置(16)与舵机二(6)和电位计(15)相连，浮力材料(14)的后端还设有控制器(7)。2.根据权利要求1所述的一种船舶水下空化清洗装置，其特征在于，所述的喷头(11)为空化清洗喷头，整体结构成S形，中心轴设置在保护罩(12)的中心位置，保护罩(12)为半圆形的盘状结构，底表面均匀设有若干镂孔。3.根据权利要求1所述的一种船舶水下空化清洗装置，其特征在于，所述的清洗传动舱(1)的外壳上均匀设有若干镂孔，其中上端设有两个与连接杆(11)相匹配的通孔。4.根据权利要求1所述的一种船舶水下空化清洗装置，其特征在于，所述的滚轮(5)的材质均为橡胶材料为基体，表面浇注聚乙烯或ABS外壳，中间设有若干通孔。5.根据权利要求1所述的一种船舶水下空化清洗装置，其特征在于，所述的控制器(7)的结构为多边形主体，侧面的平台处设有连接头。6.根据权利要求1所述的一种船舶水下空化清洗装置，其特征在于，所述的舵机二(6)外部设有舵机保护罩(9)，端轴处通过联轴器与传动装置(16)相连，其中传动装置(16)可以为涡轮蜗杆。7.根据权利要求1所述的一种船舶水下空化清洗装置，其特征在于，所述的连接座(18)上设有两个连接孔，一个与定位轴(13)相连通，另一个连接孔内设有螺纹钢套(19)，并与丝杠(12)上的螺纹相匹配，定位轴(13)的材质为表面光滑的不锈钢杆。8.根据权利要求1所述的一种船舶水下空化清洗装置，其特征在于，所述的磁钢(22)的数量为两个，分别位于连接座(18)的两侧，彼此成Z形结构，清洗固定架(17)两侧的霍尔传感器(20)与两块磁钢(22)的位置相对应。9.根据权利要求1所述的一种船舶水下空化清洗装置，其特征在于，所述的浮力材料(14)分为上下两部分，整体模块的重力等于浮力，且其重心和浮心相重合。2CN106697224A说明书1/3页一种船舶水下空化清洗装置技术领域[0001]本发明涉及水下清洗装置技术领域，尤其涉及一种船舶水下空化清洗装置。背景技术[0002]水下清洗是一项技术难度较大而又极具市场潜力的行业。我国在这一行业的技术研发还处于极为落后的状态。国际上现阶段所使用的液压清洗刷使用不方便，效率低(尤其对污损生物滋生严重的表面)，对被清洁物表面和涂料有很大的损伤并对环境产生污染。空化射流技术是目前清洗行业上新兴的最具潜力的方法，但在水下清洗的设备上还存在着许多问题，如目前只能进行潜水员进行手持作业，清洗效率低，人力成本高等。发明内容[0003]本发明提供了一种船舶水下空化