船舶水下空化清洗装置.pdf
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船舶水下空化清洗装置.pdf
本发明公开了船舶水下空化清洗装置,它是由推手架、盘状壳体、空心转轴、清洗用喷管、高压液输入管和推进用喷管构成,所述盘状壳体的顶部设有多个进水口,推手架设在盘状壳体的上方且与盘状壳体连接,空心转轴设在盘状壳体上,清洗用喷管设在盘状壳体内且与空心转轴相连通,清洗用喷管的端部设有涡轮喷嘴;所述高压液输入管和推进用喷管分别与空心转轴相连通且位于盘状壳体的上方,高压液输入管和推进用喷管上分别设有控制阀。本发明具有清洗效率高和安全可靠的特点,适合使用在不规整和难于接近的表面上;对清洗硬体污损物尤其比其他几种方法更为快
一种船舶水下空化清洗装置.pdf
本发明提供了一种船舶水下空化清洗装置,属于水下机器人技术领域,包括清洗传动舱、喷头、滚轮、控制器、连接架、丝杠、定位轴、浮力材料和清洗固定架,所述的清洗固定架上设有丝杠和定位轴,保护罩后端的连接座的两侧设有两块磁钢,与清洗固定架两端的霍尔传感器相匹配,清洗传动舱通过连接杆和连接架与浮力材料固定连接,浮力材料的四角处设有滚轮,滚轮的轮轴通过传动装置与舵机二和电位计相连。本发明的有益效果为:采用模块化和零浮力设计,具有结构合理、清洗效率高等优点,通过滚轮式的定位导航装置和移动式的清洗传动结构,能够对清洗路线进
船舶水下空化清洗盘.pdf
本发明公开了船舶水下空化清洗盘,它是由推手架、盘状壳体、空心转轴、清洗用喷管、高压液输入管和推进用喷管构成,盘状壳体的顶部设有多个进水口,推手架设在盘状壳体的上方且与盘状壳体连接,空心转轴设在盘状壳体上,清洗用喷管设在盘状壳体内且与空心转轴相连通,清洗用喷管的端部设有涡轮喷嘴;高压液输入管和推进用喷管分别与空心转轴相连通且位于盘状壳体的上方,高压液输入管和推进用喷管上分别设有控制阀。本发明具有清洗效率高、性能稳定、故障率极低和安全可靠的特点,适合使用在平面和具有一定曲率的表面上;对清洗硬体污损物尤其比其他
一种水下空化清洗机器人.pdf
本发明提供了一种水下空化清洗机器人,属于水下机器人技术领域,包括机器人模块和清洗模块,所述的机器人模块包括浮力材料一、垂直推进器、框架、水平推进器、LED灯、摄像头、总控制舱和前后推进器,所述的清洗模块包括传动舱、滚轮、喷头、保护罩、浮力材料二、舵机舱和分控制舱,所述的清洗模块通过连接架与机器人模块的框架相连,传动舱内设有一根丝杠和驱动舵机,丝杠与保护罩的连接头相连,清洗模块的四角处设有通过舵机进行驱动的滚轮。本发明的有益效果为:具有结构合理、清洗效率高、安全可靠等优点,采用模块化设计,可以代替潜水员进行
用于清除渠道边坡藻泥混合物的水下空化射流清洗装置.pdf
用于清除渠道边坡藻泥混合物的水下空化射流清洗装置,包括底部敞口的罩壳,罩壳侧部设置有若干个万向轮,万向轮的最下部低于罩壳的下侧边,罩壳顶部中间位置铰接有弹性垂直连接组件,弹性垂直连接组件的前后侧分别与罩壳前后侧的顶部之间设置有一个弹性斜撑杆件,罩壳内由左向右设置有若干个清洗盘总成,外部供给的高压水源通过设置在罩壳上方的分配阀均匀分配给每个清洗盘总成。本发明具有作业效率高、环保节能、安全可靠的优点,能够根除边坡生长的藻类及沉淀的淤泥,且对水质不会产生二次污染。本发明对清除渠道边坡藻泥混合物具有良好的效果,清