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铰链四杆机构（任务驱动法）.ppt

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铰链四杆机构回顾旧知：雷达天线思考：下图中的机构怎样实现运动的？雨刮器教学重点：1.掌握铰链四杆机构类型的判定2.掌握设计铰链四杆机构几种类型的方法连杆1.曲柄摇杆机构2.双曲柄机构3.双摇杆机构任务一：设计铰链四杆机构（对照书本89-95页）两组设计曲柄摇杆机构两组设计双曲柄机构两组设计双摇杆机构任务二：填写设计说明书设计时解决两个问题，写在设计任务书里：1.以哪根杆为机架？2.最短杆和最长杆之和与另两杆之和的关系？任务实施：杆长：取不同构件为机架,各构件间的相对运动关系不变结论：分析题：如下图所示，铰链四杆机构中，已知铰链四杆机构各构件的长度分别为LAB=20mm，LBC=60mm，LCD=85mm，LAD=50mm。问：1.最短杆与最长杆之和与其他两杆之和的关系（“≤”或“＞”）；2.该机构中哪根杆为机架，与最短杆的位置关系；3.是否有曲柄存在，如果有曲柄存在，曲柄是哪根杆？该机构为哪种类型的机构？1.知识点小结:通过本节课的学习，要求学生重点掌握：1）铰链四杆机构的三种类型2）曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构的判定条件2.课题延伸：作业布置：练习册48页第五大题的第3,4,5小题。再见，谢谢大家！