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一种旋转臂式码垛机械手.pdf
2023-06-07
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一种旋转臂式码垛机械手.pdf
本实用新型公开了一种旋转臂式码垛机械手,包括壳体、夹持机构和升降机构,所述壳体的底部固定安装有支撑座,所述支撑座的底部固定安装有转轴,所述转轴的底部固定安装有驱动电机,所述壳体的内部固定安装有升降机构,所述升降机构的左侧固定安装有悬臂,所述悬臂的内部固定安装有夹持机构;所述夹持机构包括第二电机,所述第二电机的外部固定安装有框体,所述第二电机的输出轴上固定安装有螺纹套,所述螺纹套的内部螺纹连接有螺纹杆,所述螺纹杆的底部活动连接有固定块,所述固定块下方固定安装有固定板,所述固定板的两侧铰接有连接杆,所述连接杆
2023-06-07
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一种自旋转旋臂式码垛机.pdf
本发明公开了一种自旋转旋臂式码垛机，解决的技术问题是目前包装箱或者包装袋都是通过人工码垛的，码垛工作量大，效率低。本发明包括底盘和立柱，立柱下部固定在转板上，所述立柱的一侧设有滑动臂，立柱内部设有配重块，滑动臂与配重块之间通过链条连接；与滑动臂铰接连接设有摆臂，所述摆臂的外端设有吸盘；所述的底盘上设有大齿轮，转板上设有电机，电机的输出轴上设有小齿轮，小齿轮与大齿轮啮合连接。本发明将人工码垛改进为自动码垛，通过立柱的360度旋转和摆臂的弯曲实现包装箱的自动码垛，码垛效率高，节约人力物力。
2023-08-27
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一种铲式码垛机械臂.pdf
本发明涉及码垛机械领域，具体的说是一种铲式码垛机械臂，包括基板、底座、支架、支撑柱、液压臂、活动臂、滑轮、平衡块和机械铲。底座包括设置在基板上的固定座和设置在固定座上方的旋转座；支架固定在底座上；支撑柱竖直固定在旋转座上；液压臂两端分别与支撑柱和活动臂铰接；滑轮包括设置在支架上的主动卷轮和定滑轮；牵引线一端固定在活动臂另一端上，牵引线中部从定滑轮上绕过，且牵引线的另一端在主动卷轮上缠绕若干圈；平衡块与牵引线的另一端连接并悬空设置；机械铲设置在活动臂末端。本发明通过绳索和滑轮进行力的传递，使绳索两端所受力的
2023-09-03
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一种龙门式码垛机械手.pdf
本发明公开了一种龙门式码垛机械手，包括码垛机主体，所述码垛机主体內底部的一端安装有托板，且码垛机主体內底部远离托板的一端设置有输送带，所述码垛机主体的内顶部设置有驱动装置，且驱动装置的底部设置有伸缩装置，所述伸缩装置的底部设置有匚形连接杆，且匚形连接杆的底部安装有传动仓。本发明安装有齿轮、步进电机、丝杠套管、丝杠、扇形齿轮、第二铰接杆和齿条，步进电机通过齿轮带动丝杠套管转动，从而实现丝杠上下横移，以通过齿条调整扇形齿轮的角度，从而通过夹持板对货品进行稳定夹持，以进行挪移，结合套管、圆形槽和滑动杆，由于丝杠
2023-08-29
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一种摆臂式机械手.pdf
本发明公开了一种摆臂式机械手，涉及机械手技术领域，该机械手包括基座、固定柱、摆动臂组件和吸盘组件，所述摆动臂组件包括移动支臂、前臂件和导筒座，所述导筒座固定在转动套体上且移动支臂滑动穿过导筒座,前臂件设在移动支臂的前端部；还包括设在固定柱顶部的导引推动组件，所述导引推动组件包括上盘体、导引槽道和支臂架，所述上盘体底端面具有安装套筒且安装套筒套设在固定柱的顶端部，导引槽道为多个，多个导引槽道外壁通过支臂架与上盘体中心固定连接，所述移动支臂的尾部具有伸入其中一个导引槽道内侧的尾柱部。本发明结构简单，机械手能够
2023-05-25
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