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一种铲式码垛机械臂.pdf
2023-09-03
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依波****bc
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一种铲式码垛机械臂.pdf
本发明涉及码垛机械领域，具体的说是一种铲式码垛机械臂，包括基板、底座、支架、支撑柱、液压臂、活动臂、滑轮、平衡块和机械铲。底座包括设置在基板上的固定座和设置在固定座上方的旋转座；支架固定在底座上；支撑柱竖直固定在旋转座上；液压臂两端分别与支撑柱和活动臂铰接；滑轮包括设置在支架上的主动卷轮和定滑轮；牵引线一端固定在活动臂另一端上，牵引线中部从定滑轮上绕过，且牵引线的另一端在主动卷轮上缠绕若干圈；平衡块与牵引线的另一端连接并悬空设置；机械铲设置在活动臂末端。本发明通过绳索和滑轮进行力的传递，使绳索两端所受力的
2023-09-03
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一种旋转臂式码垛机械手.pdf
本实用新型公开了一种旋转臂式码垛机械手,包括壳体、夹持机构和升降机构,所述壳体的底部固定安装有支撑座,所述支撑座的底部固定安装有转轴,所述转轴的底部固定安装有驱动电机,所述壳体的内部固定安装有升降机构,所述升降机构的左侧固定安装有悬臂,所述悬臂的内部固定安装有夹持机构;所述夹持机构包括第二电机,所述第二电机的外部固定安装有框体,所述第二电机的输出轴上固定安装有螺纹套,所述螺纹套的内部螺纹连接有螺纹杆,所述螺纹杆的底部活动连接有固定块,所述固定块下方固定安装有固定板,所述固定板的两侧铰接有连接杆,所述连接杆
2023-06-07
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一种码垛机械臂.pdf
本发明涉及码垛机械领域，具体的说是一种码垛机械臂，包括底座、一号横向转动关节、一号纵向转动关节、二号纵向转动关节、二号横向转动关节、连接末端和制动控制装置。制动控制装置设置在一号横向转动关节上，制动控制装置包括制动片、制动电机、变速器、主动齿轮、转轴和滚柱；制动片的固定在一号纵向转动关节上；制动电机固定在其下方的一号横向转动关节上，制动电机通过变速器与主动齿轮联接；转轴设置在一号横向转动关节上并与其旋转连接；滚柱设置在转轴上。本发明在机械臂之间安装制动控制装置，通过改变机械臂之间的摩擦方式来控制机械臂的悬
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发明一种码垛倍速机械臂，包括框架式主体架总成（1）、支撑臂（2）、减速机总成（3）、一段伸缩臂总成（4）、其特征在于还包括二段伸缩臂总成；二段伸缩臂总成包括二段滑块安装板（7），装在二段滑块安装板（7）上的滑块（8），装在滑块（8）上的滑轨（9），与滑轨（9）配合的二段伸缩臂（12），装在二段伸缩臂（12）尾部的连接链条吊环（11），安装在一段伸缩臂总成（4）上端的链轮座（5），通过链轮座（5）内的链轮（6）铰接的链条（10），链条（10）另一端装在支撑臂（2）前方；伺服电机、管线均与控制系统连接。本发明
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