一种龙门式码垛机械手.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109531554A(43)申请公布日2019.03.29(21)申请号201811618354.7(22)申请日2018.12.28(71)申请人德是正（苏州）智能科技有限公司地址215000江苏省苏州市高新区科技城科灵路78号05号楼-5-502(72)发明人罗贤(74)专利代理机构苏州铭浩知识产权代理事务所(普通合伙)32246代理人潘志渊(51)Int.Cl.B25J9/02(2006.01)B25J15/02(2006.01)B25J15/08(2006.01)B65G61/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种龙门式码垛机械手(57)摘要本发明公开了一种龙门式码垛机械手，包括码垛机主体，所述码垛机主体內底部的一端安装有托板，且码垛机主体內底部远离托板的一端设置有输送带，所述码垛机主体的内顶部设置有驱动装置，且驱动装置的底部设置有伸缩装置，所述伸缩装置的底部设置有匚形连接杆，且匚形连接杆的底部安装有传动仓。本发明安装有齿轮、步进电机、丝杠套管、丝杠、扇形齿轮、第二铰接杆和齿条，步进电机通过齿轮带动丝杠套管转动，从而实现丝杠上下横移，以通过齿条调整扇形齿轮的角度，从而通过夹持板对货品进行稳定夹持，以进行挪移，结合套管、圆形槽和滑动杆，由于丝杠和套管滑动连接，圆形槽和滑动杆滑动连接，从而提高丝杠上下挪移时的稳定性。CN109531554ACN109531554A权利要求书1/1页1.一种龙门式码垛机械手，包括码垛机主体（1），其特征在于：所述码垛机主体（1）內底部的一端安装有托板（7），且码垛机主体（1）內底部远离托板（7）的一端设置有输送带（9），所述码垛机主体（1）的内顶部设置有驱动装置（4），且驱动装置（4）的底部设置有伸缩装置（5），所述伸缩装置（5）的底部设置有匚形连接杆（6），且匚形连接杆（6）的底部安装有传动仓（3），所述传动仓（3）顶部的中间位置安装有套管（15），且套管（15）的内部设置有与其滑动连接的丝杠（14），所述丝杠（14）外侧壁的顶端内设置有与其相配合的丝杠套管（13），且丝杠套管（13）和套管（15）滑动连接，所述传动仓（3）顶部的一端安装有步进电机（12），且步进电机（12）的输出端安装有齿轮（11），所述齿轮（11）和丝杠套管（13）相配合，所述丝杠（14）的內底部的边缘处均匀开设有圆形槽（16），且圆形槽（16）的内部皆设置有与其滑动连接的滑动杆（19），所述滑动杆（19）皆固定在传动仓（3）的內底部，所述丝杠（14）外侧壁底端的两侧对称设置有齿条（10），且齿条（10）外侧皆设置有与其相配合的扇形齿轮（17），所述扇形齿轮（17）内铰接在传动仓（3）内侧壁的一端，且扇形齿轮（17）远离齿条（10）的一端皆安装有第二铰接杆（18），所述第二铰接杆（18）的另一端皆铰接有安装块（2），所述传动仓（3）内侧壁的两端对称铰接有第一铰接杆（8），且第一铰接杆（8）的另一端皆铰接在安装块（2）上，所述安装块（2）的底部皆安装有L型杆（22），且L型杆（22）的另一端皆铰接有夹持板（20），所述L型杆（22）的一侧铰接有电动推杆（21），且电动推杆（21）的另一端皆铰接在夹持板（20）上。2.根据权利要求1所述的一种龙门式码垛机械手，其特征在于：所述夹持板（20）互相靠近的一侧皆均匀设置有防滑倒刺。3.根据权利要求1所述的一种龙门式码垛机械手，其特征在于：所述丝杠套管（13）和齿轮（11）的啮合处为内凹型结构。4.根据权利要求1所述的一种龙门式码垛机械手，其特征在于：所述步进电机（12）的外侧壁设置有保护仓，且保护仓的内侧壁设置有消音棉。5.根据权利要求1所述的一种龙门式码垛机械手，其特征在于：所述托板（7）的顶部设置有防滑橡胶层。6.根据权利要求1所述的一种龙门式码垛机械手，其特征在于：所述丝杠（14）的顶部和底部皆设置有限位块。2CN109531554A说明书1/3页一种龙门式码垛机械手技术领域[0001]本发明涉及机械设备技术领域，具体为一种龙门式码垛机械手。背景技术[0002]龙门式码垛机械手是一种常用到的搬运设备，通过夹持机械手将不同形状、尺寸的包装货物，整齐、稳定且自动地码在托盘上，由于其机械机构简单、稳定性强、效率高，被广泛应用于汽车、物流、家电、医药、食品等不同领域，而现有的机械手夹持的的稳定性一般，已不能满足于稳定有效的夹持各种形状的物品，使用局限性较差，且影响搬运的进行，其中需要配合人工进行搬运，工作量较大，且容易引发安全隐患。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种龙门式码垛机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。[0004]为实现上述目的，本发明提供如下技术