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一种能够提高定位精度的定位辅助装置(1),其具有:定位误差计算单元(2),其通过使用表示生成局部校正信息的生成侧装置(10)的位置的参考位置和表示基于从卫星接收到的定位信号所估计的生成侧装置(10)的位置的估计位置来计算定位误差;以及使用确定单元(3),其基于所计算的定位误差来确定是否使用局部校正信息。