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定位辅助设备、定位辅助方法以及计算机可读记录介质.pdf
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一种提高定位准确性的定位辅助设备(1),其包括估计单元(2)和精确度计算单元(3),所述估计单元(2)用于使用通过机器学习生成的模型(电离层延迟模型、对流层延迟模型)来估计延迟量(电离层延迟量、对流层延迟量),所述精确度计算单元(3)用于使用估计的延迟量来计算关于通过定位运算所计算的延迟量(电离层延迟量、对流层延迟量)的精确度。
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一种能够提高定位精度的定位辅助装置(1),其具有:定位误差计算单元(2),其通过使用表示生成局部校正信息的生成侧装置(10)的位置的参考位置和表示基于从卫星接收到的定位信号所估计的生成侧装置(10)的位置的估计位置来计算定位误差;以及使用确定单元(3),其基于所计算的定位误差来确定是否使用局部校正信息。
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本发明涉及一种定位辅助设备及定位辅助方法，该设备包括：基座，基座上活动连接有机械臂，机械臂用于进行手术操作；定位装置，定位装置设置在基座上，用于向手术工作台发射定位信号；控制单元，控制单元与机械臂通信，用于控制机械臂运动，且控制单元还与定位装置通信，用于控制定位装置向手术工作台发射定位信息，并基于定位信息确定基座与手术工作台的空间关系以及目标工作区域。本发明用于控制定位装置相对手术工作台输出定位信息，通过该定位信息的位置关系以供操作者确定基座与手术工作台的空间关系，以及基于定位信息确定目标工作区域，用以解
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