一种适用于无人机的机库.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115817878A(43)申请公布日2023.03.21(21)申请号202211354462.4(22)申请日2022.11.01(71)申请人中山大学地址510275广东省广州市海珠区新港西路135号(72)发明人谢宗蕻王海瑞唐超刘奥林(74)专利代理机构广州嘉权专利商标事务所有限公司44205专利代理师聂志伟(51)Int.Cl.B64U80/00(2023.01)B64F1/22(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图5页(54)发明名称一种适用于无人机的机库(57)摘要本发明公开了一种适用于无人机的机库，机库包括机库本体，机库本体包括底座、起降台、升降驱动器、升降联动部件和开合组件，升降驱动器设置在底座中；升降联动部件的下端、上端分别连接升降驱动器、起降台，开合组件包括开合联动部件和至少两个开合罩体，开合罩体与开合联动部件铰接，开合联动部件设置有供升降联动部件贯穿的第一通孔，升降联动部件的侧面设置有下压结构，升降联动部件下降时，下压结构用于抵住开合联动部件的上侧面或者第一通孔的上端，以使开合罩体转动闭合形成容纳起降台的封闭腔体，且下压结构保持对开合联动部件的下压，以使开合罩体保持闭合；开合罩体打开则起降台升起并露出。本发明可广泛应用于无人机技术领域。CN115817878ACN115817878A权利要求书1/2页1.一种适用于无人机的机库，其特征在于：包括机库本体，所述机库本体包括中空的底座(1100)，所述底座(1100)的顶部敞口；起降台(1200)，无人机能够在所述起降台(1200)上起落；升降驱动器(1300)，所述升降驱动器(1300)设置在所述底座(1100)中；升降联动部件，所述升降联动部件的下端与所述升降驱动器(1300)连接，所述升降联动部件的上端与所述起降台(1200)连接，在所述升降驱动器(1300)的驱使下，所述升降联动部件和所述起降台(1200)能够升降；开合组件，所述开合组件包括开合联动部件(1401)和至少两个开合罩体(1402)，所述开合罩体(1402)与所述开合联动部件(1401)铰接，各所述开合罩体(1402)闭合形成用于容纳所述起降台(1200)的封闭腔体，各所述开合罩体(1402)打开则所述起降台(1200)露出；其中，所述开合联动部件(1401)设置有第一通孔(1403)，所述升降联动部件贯穿所述第一通孔(1403)，所述升降联动部件的侧面设置有下压结构，在所述升降联动部件下降的过程中，所述下压结构用于抵住所述开合联动部件(1401)的上侧面或者所述下压结构用于抵住所述第一通孔(1403)的上端边缘，以所述开合罩体(1402)外侧面与所述底座(1100)敞口处的接触位置为支点，所述开合罩体(1402)能够向内转动实现闭合。2.根据权利要求1所述的适用于无人机的机库，其特征在于：所述升降联动部件的侧面设置有上顶结构，在所述升降联动部件上升的过程中，所述上顶结构用于抵住所述开合联动部件(1401)的下侧面或者所述上顶结构用于抵住所述第一通孔(1403)的下端边缘，以使所述开合联动部件(1401)上升。3.根据权利要求1或2所述的适用于无人机的机库，其特征在于：所述升降联动部件包括倒置的第一锥形结构(1501)，所述第一锥形结构(1501)的大径端与所述起降台(1200)连接，在所述升降联动部件下降的过程中，所述第一锥形结构(1501)的侧面用于抵住所述第一通孔(1403)的上端边缘。4.根据权利要求3所述的适用于无人机的机库，其特征在于：所述升降联动部件包括第二锥形结构(1502)，所述第一锥形结构(1501)的小径端与所述第二锥形结构(1502)的小径端连接，所述第二锥形结构(1502)的大径端与所述升降驱动器(1300)连接，在所述升降联动部件上升的过程中，所述第二锥形结构(1502)的侧面用于抵住所述第一通孔(1403)的下端边缘。5.根据权利要求1或2所述的适用于无人机的机库，其特征在于：所述起降台(1200)设置有无线充电部件(1201)。6.根据权利要求1所述的适用于无人机的机库，其特征在于：所述开合罩体(1402)包括罩体支撑结构(1404)、发光部件(1405)和透明罩(1406)，所述罩体支撑结构(1404)与所述开合联动部件(1401)铰接；和/或，所述开合罩体(1402)包括罩体支撑结构(1404)和太阳能罩。7.根据权利要求6所述的适用于无人机的机库，其特征在于：所述罩体支撑结构(1404)采用压电陶瓷材质制成，所述罩体支撑结构(1404)能够将热能转换为电能备用。8.根据权利要求1或2或6或7所述的适用于无人机的机库，其特征在于：所述开合罩体(1402)的外侧面具有拱起的曲面。9.