适用于多种安装需求的无人机智能机库.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112061412A(43)申请公布日2020.12.11(21)申请号202010798456.2(22)申请日2020.08.11(71)申请人上海瀚沧科技有限公司地址201900上海市宝山区高逸路112-118号3幢6892室(72)发明人杨跃轮孙明张行行王磊(74)专利代理机构南京苏创专利代理事务所(普通合伙)32273代理人张艳(51)Int.Cl.B64F1/00(2006.01)B64F1/12(2006.01)B60L53/12(2019.01)E04H6/44(2006.01)E04H6/42(2006.01)权利要求书3页说明书16页附图2页(54)发明名称适用于多种安装需求的无人机智能机库(57)摘要本发明涉及一种适用于多种安装需求的无人机智能机库，包括机库本体、感知装置、控制装置、机/库通信装置，机库本体包括机箱和设置在机箱顶部的可打开的机箱盖，所述无人机待命时，系留在机箱中，工作时，机箱盖打开，无人机从机箱顶部飞出；感知装置用于感知无分机在机库内的位置以及外部无人机在机库上方的位置和外部环境，并将感知的信息传递给控制装置；控制装置包括通过机/库通信装置与无人机以及机库本体通讯和控制连接的终端设备。本发明适装性强、能实现全自主工作、提供更多无人机在库保障、具有一定机/库一体融合程度、支持集群使用和智能调度。CN112061412ACN112061412A权利要求书1/3页1.一种适用于多种安装需求的无人机智能机库，其特征在于：包括机库本体、感知装置、控制装置、机/库通信装置，所述机库本体包括机箱和设置在机箱顶部的可打开的机箱盖，所述无人机待命时，系留在机箱中，工作时，机箱盖打开，无人机从机箱顶部飞出；所述感知装置包括设置在机箱内部用于感知无人机位置的箱内感知装置和设置在机箱外部用于感知环境的箱外感知装置，并将感知的信息传递给控制装置；所述控制装置包括通过机/库通信装置与无人机以及机库本体通讯和控制连接的终端设备。2.根据权利要求1所述的适用于多种安装需求的无人机智能机库，其特征在于：所述机箱盖包括两个对称的盖体，盖体呈矩形形状，两个所述盖体拼接缝位于机箱顶部的一条中线上，所述盖体相互拼接的一边设置有Z字形式弹性密封胶条，其他三边下翻，下翻的内部设置有滑轨，所述机箱顶部沿着盖体滑动方向的两侧设置有滑轨，所述盖体滑轨与机箱滑轨配合，构成滑动副。3.根据权利要求2所述的适用于多种安装需求的无人机智能机库，其特征在于：所述盖体的下表面设置有两条以上齿条，所述移动副将盖体顶起的高度大于齿条的高度，每条齿条均设置有与其啮合的齿轮，所有齿轮的中心均贯穿在同一个齿轮轴上，所述齿轮轴的一端设置有轴承，另一端设置有电机，所述轴承和电机分别设置于机箱内的一组相对边，电机驱动齿轮轴旋转，带动盖体移动。4.根据权利要求1所述的适用于多种安装需求的无人机智能机库，其特征在于：所述机箱内的底部还设置有升降执行机构和升降板，所述升降执行机构驱动升降板水平升高或下降；所述升降执行机构包括电动推杆、行程开关、X型支架、X型支架滑轨，所述电动推杆设置有气缸，所述行程开关控制气缸驱动电动推杆的行程，进而控制X型支架变形升高或降低的行程。5.根据权利要求4所述的适用于多种安装需求的无人机智能机库，其特征在于：所述升降板上设置有多功能集成动态起降平台，所述多功能集成动态起降平台包括起降板、以及设置在起降板上的超声波探头阵列、无线充电装置发射端阵列、电磁系留装置磁头阵列、电磁接插装置插座端阵列、归正定位装置推杆、归正定位装置正交同步执行机构；所述起降板下方还设置有起降板两自由度运动执行机构。6.根据权利要求5所述的适用于多种安装需求的无人机智能机库，其特征在于：所述超声波探头阵列包括多个阵列分布在起降板所开的对应数量的贯穿孔内的探头，每个探头向上以一定的张角辐射声波，若有回波时接收回波，其底部引线由起降板反面引出，进入驱动盒，多个探头与起降板共同构成阵列式三座标超声波测距定位装置的收发阵面；所述无线充电装置发射端阵列包括多个等距均匀分布在起降板中部区域所开的对应数量的非贯穿孔内充电装置发射端组件，非贯穿孔的中部有圆形小孔贯穿，以将发射端组件电源线从起降板反面引出到无线充电驱动盒中，无线充电驱动盒安装在起降板反面，所有的发射端组件共用一个驱动盒，驱动盒由电源箱供电，是否工作由监控箱控制；所述电磁系留装置磁头阵列包括多个等距均匀分布在起降板中部区域所开的对应数量的贯穿孔内的电磁系留装置磁头，电源线从起降板反面穿出，经接线箱与监控箱连接，是2CN112061412A权利要求书2/3页否工和由监控箱控制；工作时，当无人机降落并归正定位后，电磁系留装置磁头通电，将无人机固定住，断电