一种基于PLC的简易型智能AGV智能物流车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106933224A(43)申请公布日2017.07.07(21)申请号201511021727.9(22)申请日2015.12.29(71)申请人嘉志兆（天津）科技有限公司地址300000天津市武清区开发区福源道北侧创业总部基地C18号楼北栋166室(72)发明人刘东云(51)Int.Cl.G05D1/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种基于PLC的简易型智能AGV智能物流车(57)摘要本发明提供一种基于PLC的简易型智能AGV智能物流车，包括车轮，电机，传感器模块，车身架，电源模块，智能控制装置，置物槽，垫片和工作平台，所述的车轮设置在车身架的最下部；所述电机安装在电源模块的右部；所述的传感器模块分别设置在车身架的前部和下侧；所述的电源模块设置在电机的左侧；所述的智能控制装置设置在工作平台的右部上侧；所述的置物槽设置在工作平台的正下方；所述的垫片设置在工作平台的上部。通过智能控制装置、传感器模块、电源模块和车身架的设置，使得结构简单，加工方便，有利于提高智能化程度，进一步有利于提高感知的精度和安全性能，进而降低维护成本，延长使用寿命。CN106933224ACN106933224A权利要求书1/1页1.一种基于PLC的简易型智能AGV智能物流车，包括车轮(1)，电机(2)，传感器模块(3)，车身架(4)，电源模块(5)，智能控制装置(6)，置物槽(7)，垫片(8)和工作平台(9)，所述的车轮(1)设置在车身架(4)的最下部；所述电机(2)安装在电源模块(5)的右部；所述的传感器模块(3)分别设置在车身架(4)的前部和下侧；所述的电源模块(5)设置在电机(2)的左侧；所述的智能控制装置(6)设置在工作平台(9)的右部上侧；所述的置物槽(7)设置在工作平台(9)的正下方；所述的垫片(8)设置在工作平台(9)的上部。2.如权利要求1所述的一种基于PLC的简易型智能AGV智能物流车，其特征在于，所述的智能控制装置(6)包括智能控制装置报警灯(61)、智能控制装置触摸屏(62)、智能控制装置急停开关(63)、智能控制装置外壳(64)、智能控制装置连接导线(65)、智能控制装置按钮(66)和智能控制装置PLC(67)，所述的智能控制装置报警灯(61)设置在智能控制装置外壳(64)的上面的左侧；所述的智能控制装置急停开关(63)设置在智能控制装置报警灯(61)的右侧；所述的智能控制装置触摸屏(62)设置在智能控制装置按钮(66)的右侧；所述的智能控制装置PLC(67)通过智能控制装置连接导线(65)设置在智能控制装置外壳(64)的里面。3.如权利要求2所述的一种基于PLC的简易型智能AGV智能物流车，其特征在于，所述的智能控制装置触摸屏(62)具体采用电容式多点触摸屏。4.如权利要求2所述的一种基于PLC的简易型智能AGV智能物流车，其特征在于，所述的智能控制装置PLC(67)具体采用FX2N型号的PLC。5.如权利要求1所述的一种基于PLC的简易型智能AGV智能物流车，其特征在于，所述的传感器模块(3)具体采用红外传感器、霍尔开关传感器、光电传感器的一种或者几种。6.如权利要求1所述的一种基于PLC的简易型智能AGV智能物流车，其特征在于，所述的车身架(4)具体采用厚度为2mm至4mm的不锈钢管制成的。7.如权利要求1所述的一种基于PLC的简易型智能AGV智能物流车，其特征在于，所述的电源模块(5)具体采用锂离子充电电池。2CN106933224A说明书1/3页一种基于PLC的简易型智能AGV智能物流车技术领域[0001]本发明专利属于智能物流车领域，尤其涉及一种基于PLC的简易型智能AGV智能物流车。背景技术[0002]目前，智能物流车，即自动引导车(AGV)是现代工业自动化物流系统中的关键设备之一，AGV在地面控制系统的统一调用下能够实现货物自动搬运、无人传送等。AGV的工作特点要求AGV控制系统应具备电机多轴控制、多传感器数据实时采集与处理、与上位机数据交换等功能，目前，由于采用单片机成本低、集成度高、使用方便，在运动控制中得到广泛应用，但其很难控制多轴设备，数控系统能够进行2轴及多轴控制，价格高，必须和工控机配合使用，功能还不够完善，仍需进行大量的软件开发工作，现各AGV厂商则多采用自研运动控制模块，缺乏通用性和可扩展性。现有的技术为专利号为CN202929484U的一种基于运动控制卡的智能物流车，但是现有的基于运动控制卡的智能物流车存在着自动化程度低，控制精度差，结构复杂、加工不方便，安全和便捷舒适性能差，维护成本高和使用寿命短的问题。[0003]因此，发明一种基于PLC的简易型智能AGV智能物流车显得非常必要