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一种AGV底座结构及AGV车.pdf
2023-08-30
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一种AGV底座结构及AGV车.pdf
本发明涉及一种AGV底座结构及AGV车，包括底板和两个浮动装置，两个浮动装置固定在底板的相对两侧；每个浮动装置均包括杠杆臂、驱动装置、万向轮和铰接支撑组件，杠杆臂的一端固定在驱动装置上，杠杆臂的另一端固定有万向轮，杠杆臂的中部通过铰接支撑组件可浮动的固定在底板上，两个驱动装置能够保证具有较强的驱动动力，每个铰接支撑组件方便杠杆臂在万向轮行驶在地面时随着地面起伏而上下浮动，使得两个浮动装置具有更好的浮动性和稳定性，相比于传统的弹簧带动驱动装置上下浮动，杠杆臂具有更长的使用寿命，节省AGV底座的成本。
2023-08-30
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一种用于AGV车的滚筒机构及AGV车.pdf
本发明公开了一种用于AGV车的滚筒机构，包括传动轴和用于传输货物的滚筒，传动轴一端设有滚筒，传动轴另一端设置有电机传动轮，电机传动轮通过传动带与电机输出端相连，电机传动轮与传动轴之间设置有铜套，电机传动轮在靠近滚轮的一端设置有传动部，且通过所述传动部实现所述滚筒的运动与静止；本发明还公开了用于AGV车的滚筒传动方法，通过传动部和传动轴之间的相对运动和静止，以实现货物的积放；采用本技术方案，以确保运输过程中货物的完整性，便于产品积放的同时避免产品运输损坏，从而节约成产成本，提高工作效率。
2023-08-30
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AGV底盘机构和AGV车.pdf
本发明涉及一种AGV底盘机构和AGV车，其中，AGV底盘机构包括底盘车架、两个刚性连接架、分别设置在底盘车架一端两侧的两个第一支撑轮以及分别设置在底盘车架中部两侧的两个驱动轮，刚性连接架中部与底盘车架铰接，两端分别安装第一支撑轮和驱动轮。第一支撑轮和驱动轮刚性连接，增大了AGV车对地面凹凸不平的适应性，有效提高了驱动轮与地面的正压力，从而提高了最大摩擦力和最大驱动力，避免了驱动轮打滑、失控情况的发生。
2023-08-28
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一种AGV车.pdf
本发明公开一种AGV车，包括底盘、连接在底盘上的车架及连接在车架上的外壳，所述车架的前后两侧分别安装有第一万向轮、第二万向轮，车架的左右两侧分别安装有第一主动轮、第二主动轮，所述第一主动轮由第一电机驱动，所述第二主动轮由第二电机驱动，所述第一电机、第二电机均与控制器电性连接，所述底盘上安装有安全防护装置，所述车架上安装有高稳定性的顶升机构。所述一种AGV车结构简单、紧凑，体积小，灵活性高，通过采用高稳定性的顶升机构，有效避免货物掉落，适宜推广使用。
2023-09-15
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一种AGV车.pdf
本发明公开了一种AGV车，包括有车体框架、剪刀装置、液筒架，所述车体框架内部两侧边内侧分别通过电缸底座、滑动装置与剪刀装置的两剪刀杆端部连接，两所述的剪刀装置的顶部分别连接有液筒架，两所述液筒架上均设有滑动滚轮组，两所述的液筒架的下端面均设有多组阻挡电缸，两所述滑动装置通过连接杆连接，所述连接杆的中部与固定在车体框架内部底面上的电动气缸的伸缩杆连接；本发明产品实用，结构合理，能够有效控制AGV车运动及升降，便于控制阻挡电缸，实现货物的传送，而且车身结构合理，节约空间。
2023-08-29
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