车载路由装置、通讯转换设备、车辆控制系统及车辆.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115834476A(43)申请公布日2023.03.21(21)申请号202211442778.9(22)申请日2022.11.16(71)申请人嬴彻星创智能科技（上海）有限公司地址200050上海市长宁区镇宁路465弄161号3号楼612室(72)发明人张秀秀何磊(74)专利代理机构北京路浩知识产权代理有限公司11002专利代理师朱威武(51)Int.Cl.H04L45/60(2022.01)H04L67/12(2022.01)H04L69/08(2022.01)H04L69/18(2022.01)权利要求书1页说明书6页附图2页(54)发明名称车载路由装置、通讯转换设备、车辆控制系统及车辆(57)摘要本发明提供一种车载路由装置、通讯转换设备、车辆控制系统及车辆，车载路由装置包括：接收单元用于接收第一端车载网络传输的多种协议报文；缓存单元用于存储多种协议报文；读取单元用于从缓存单元中读取第二端车载所需要的报文信息；打包单元用于调用第二端标准的通信接口将第二端车载所需要的报文信息进行打包后，生成第二端通用报文包；发送单元用于将所述第二端通用报文包发送至第二端车载网络，实现基于信号的通信架构与基于服务的通信架构解耦，减小功能更新迭代周期。CN115834476ACN115834476A权利要求书1/1页1.一种车载路由装置，其特征在于，包括：接收单元，用于接收第一端车载网络传输的多种协议报文；缓存单元，用于存储所述多种协议报文；读取单元，用于从所述缓存单元中读取第二端车载所需要的报文信息；打包单元，用于调用第二端标准的通信接口将所述第二端车载所需要的报文信息进行打包，生成第二端通用报文包；发送单元，用于将所述第二端通用报文包发送至第二端车载网络，其中所述第一端车载网络为基于信号的车载通信网络和基于服务的车载通信网络中的一项，所述第二端车载网络为基于信号的车载通信网络和基于服务的车载通信网络中的另一项。2.根据权利要求1所述的车载路由装置，其特征在于，在第一端车载网络为基于信号的通信网络以及第二端车载网络为基于服务的通信网络时，所述接收单元用于：接收从信号传输通道传输来的支持信号传输的通信协议报文，所述支持信号传输的通信协议包括J1939通信协议、CAN总线通信协议和LIN通信协议中的至少一种。3.根据权利要求1所述的车载路由装置，其特征在于，在第一端车载网络为基于信号的通信网络以及第二端车载网络为基于服务的通信网络时，所述打包单元用于：在应用程序有功能需求时或接收到请求消息时，根据预设信号‑服务映射关系，调用标准服务接口将信号报文转换成对应服务，并对所述服务进行打包，所述标准服务接口包括DDS通信接口和/或SOME/IP通信接口。4.根据权利要求1所述的车载路由装置，其特征在于，在第一端车载网络为基于服务的通信网络以及第二端车载网络为基于信号的通信网络时，所述接收单元用于接收从服务传输通道传输来的支持服务传输的通信协议报文；所述打包单元用于根据预设信号‑服务映射关系，调用标准信号接口将服务转换成对应信号报文，并对所述信号报文进行打包。5.根据权利要求1所述的车载路由装置，其特征在于，所述缓存单元还用于：根据传输通道判断传输协议格式，根据所述传输协议格式将协议中的应用数据与协议报文分离，并按照第二端车载网络所需数据格式对应用数据进行缓存。6.根据权利要求1所述的车载路由装置，其特征在于，所述第二端车载网络与域控制器、以太网控制器连接，或，与多个域内控制器连接。7.一种通讯转换设备，其特征在于，包括：如权利要求1～6所述的车载路由装置。8.一种车辆控制系统，其特征在于，包括：域内控制器、域控制器、以太网控制器以及如权利要求7所述的通讯转换设备；所述通讯转换设备用于将域控制器、以太网控制器提供的服务转换为域内控制器能够识别的信号报文，和/或，将域内控制器发出的信号报文转换为域控制器、以太网控制器需要的服务。9.根据权利要求8所述的车辆控制系统，其特征在于，所述域内控制器包括动力域内控制器和底盘域内控制器。10.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求9所述的车辆控制系统。2CN115834476A说明书1/6页车载路由装置、通讯转换设备、车辆控制系统及车辆技术领域[0001]本发明涉及路由器通信技术领域，尤其涉及一种车载路由装置、通讯转换设备、车辆控制系统及车辆。背景技术[0002]当前商用车电子电气架构中功能模块不集中，分散到不同电子控制单元，使得功能和信号交互异常复杂。而随着软件定义汽车的概念引入，对车辆能够快速实现功能迭代的需求越来越高。车端基于以太网通信采用面向服务的架构，使车端软件、通信、信息安全和云端环境产生很好的协同，而对于传统的动力域、底盘域，由于对实时性