具有行星滚柱丝杠传动装置的执行器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107208713A(43)申请公布日2017.09.26(21)申请号201680009109.9(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司1(22)申请日2016.01.261227代理人张春水王逸君(30)优先权数据102015202827.52015.02.17DE(51)Int.Cl.F16D28/00(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日F16D29/00(2006.01)2017.08.07F16H25/22(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据H02K7/116(2006.01)PCT/DE2016/2000422016.01.26H02K7/06(2006.01)(87)PCT国际申请的公布数据WO2016/131449DE2016.08.25(71)申请人舍弗勒技术股份两合公司地址德国黑措根奥拉赫(72)发明人马蒂亚斯·埃利希维克托·弗朗茨马尔科·海涅迪特马尔·鲁迪彼得·凯勒权利要求书1页说明书5页附图4页(54)发明名称具有行星滚柱丝杠传动装置的执行器(57)摘要本发明涉及一种具有行星滚柱丝杠传动装置(PWG)的执行器，所述执行器尤其用于借助于能轴向移动的活塞操纵车辆的离合器，其中多个行星滚柱与主轴接合，所述行星滚柱与围绕行星滚柱的齿圈啮合，其中行星滚柱与主轴以轴线平行的方式伸展并且可围绕其自身的纵轴线旋转地定位在行星滚柱承载件中，并且其中执行器具有至少一个能轴向移动的部件，以实现分离运动，所述部件或者是主轴或者是传动装置壳体，并且其中集成有用于确定能轴向移动的部件的基准位置的机构，并且其中用于确定能轴向移动的部件的基准位置的机构还包含止挡弹簧和用于确定主轴的角度变化的角度传感器。CN107208713ACN107208713A权利要求书1/1页1.一种具有行星滚柱丝杠传动装置(PWG)的执行器，所述执行器尤其用于借助于能轴向移动的活塞操纵车辆的离合器，其中多个行星滚柱(4)与主轴(6)接合，所述行星滚柱与围绕所述行星滚柱(4)的齿圈(5)啮合，其中所述行星滚柱(4)与所述主轴(6)以轴线平行的方式伸展，并且以能围绕其自身的纵轴线转动的方式定位在行星滚柱承载件中，并且其中所述执行器具有至少一个能轴向移动的部件，以实现分离运动，所述部件或者是所述主轴(6)或者是传动装置壳体(10)，并且其中集成有用于确定所述能轴向移动的部件的基准位置的机构，并且其中用于确定所述能轴向移动的部件的基准位置的所述机构还包含止挡弹簧(3)和角度传感器(7)，所述角度传感器用于确定所述主轴(6)的角度变化。2.根据权利要求1所述的执行器，其特征在于，止挡盘(1)设置在如下位置处，所述位置相对于所述能轴向移动的部件沿轴向方向固定。3.根据权利要求1或2所述的执行器，其特征在于，止挡盘(1)设置在如下位置处，所述位置相对于所述主轴(6)沿轴向方向固定。4.根据权利要求1至3中任一项所述的执行器，其特征在于，在所述能轴向移动的部件朝所述止挡盘(1)的方向轴向运动时，滚针轴承(2)与所述止挡盘(1)处于接触，所述滚针轴承在轴向方向上设置在止挡盘(1)和止挡弹簧(3)之间。5.根据权利要求1至4中任一项所述的执行器，其特征在于，在接触止挡盘(1)和滚针轴承(2)之后，所述能轴向移动的部件朝所述止挡盘(1)的方向的进一步的轴向运动引起所述止挡弹簧(3)的偏转。6.根据权利要求1至5中任一项所述的执行器，其特征在于，所述止挡弹簧(3)是碟形弹簧或螺旋压缩弹簧或管式弹簧或板簧。7.根据权利要求1至6中任一项所述的执行器，其特征在于，与所述止挡弹簧(3)并联或串联地设置有预紧弹簧(8)。8.根据权利要求1至7中任一项所述的执行器，其特征在于，在止挡壳体(13)之内，以与所述止挡弹簧(3)有效连接的方式设置有止挡套筒(14)，以限制述止挡弹簧(3)的压缩。9.根据权利要求1至8中任一项所述的执行器，其特征在于，在所述止挡盘(1)与所述滚针轴承(2)止挡时，能够在所述主轴(6)和所述行星滚柱(4)之间实现转动运动脱耦。10.一种用于确定执行器的能轴向运动的部件的基准位置的方法，所述执行器具有行星滚柱丝杠传动装置(PWG)，所述执行器尤其用于借助于能轴向移动的活塞操纵车辆的离合器，所述方法包括如下步骤：a.测量导入所述执行器中的驱动力矩和由止挡弹簧(3)变形引起的阻力矩，b.借助于角度传感器(7)检测所述主轴(6)的转动角度，所述角度传感器设置在所述主轴(6)的轴向端部上，c.检测在导入的驱动力矩和由所述止挡弹簧变形引起的阻力矩之间的平衡点，其中步骤a至c能够以任意的顺序进行或同时进行。2CN107208713A说明书1/5页具有行星滚柱丝杠传