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本发明涉及一种基于T形导轨的微型精密调零装置及调零方法,属于飞行器领域,解决了现有调零装置结构复杂,不易操作,调零精度低,占用空间大的问题。本发明的调零装置包括上臂(1)和下臂(2),所述上臂(1)一端设有导轨安装部(11),所述下臂(2)一端设有导槽安装部(21);所述导轨安装部(11)设有T形槽(111),所述导槽安装部(21)设有T形导轨(211);所述T形槽(111)与T形导轨(211)适配连接,所述导轨安装部(11)与导槽安装部(21)能够相对移动。本发明的微型精密调零装置,采用T形导轨的方式,旋转螺杆即可实现执行机构的调零,结构简单紧凑,易于操作,解决了飞行器不能电气调零的问题。