一种驱动机构调零装置及调零方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112747783A(43)申请公布日2021.05.04(21)申请号202011631631.5(22)申请日2020.12.30(71)申请人浙江工业大学地址310000浙江省杭州市下城区潮王路18号(72)发明人李刚谭斌单晓杭章衡叶必卿(74)专利代理机构杭州浙科专利事务所(普通合伙)33213代理人吴秉中(51)Int.Cl.G01D18/00(2006.01)权利要求书3页说明书7页附图4页(54)发明名称一种驱动机构调零装置及调零方法(57)摘要本发明公开了一种驱动机构调零装置及调零方法，包括调零平台、旋转控制机构、测量机构和驱动机构，安装平台包括支撑架、工作平台、安装立架和定位块，测量机构安装在安装平台的两根安装立架上，旋转控制机构安装在工作平台上且旋转控制机构设置在两根安装立架之间，驱动机构通过定位块安装在工作平台上，旋转控制机构的输出端连接驱动机构的输入端，旋转控制机构用于控制驱动机构旋转并反馈旋转角度，测量机构用于测量驱动机构的机械零位的实际偏差；测量机构包括直线运动引导装置和位移测量装置；本发明能够在驱动机构的生产过程中，通过对驱动机构的机械零位进行调试，使机械零位符合指标要求。CN112747783ACN112747783A权利要求书1/3页1.一种驱动机构调零装置，其特征在于：包括调零平台(1)、旋转控制机构(2)、测量机构(3)和驱动机构(4)，所述调零平台(1)包括支撑架(11)、工作平台(12)、安装立架(13)和定位块(14)，支撑架(11)设置在地面上，工作平台(12)水平安装在支撑架(11)上，工作平台(12)上表面上开设方槽，定位块(14)设置在工作平台(12)表面的方槽中，所述安装立架(13)设置有两根，两根安装立架(13)均竖直固定在工作平台(12)上，两根安装立架(13)关于方槽的中轴线对称设置；所述测量机构(3)安装在调零平台(1)的两根安装立架(13)上，旋转控制机构(2)安装在工作平台(12)上且旋转控制机构(2)设置在两根安装立架(13)之间，驱动机构(4)通过定位块(14)安装在工作平台(12)上，所述旋转控制机构(2)的输出端连接所述驱动机构(4)的输入端，旋转控制机构(2)用于控制所述驱动机构(4)旋转并反馈旋转角度；测量机构(3)用于测量所述驱动机构(4)的机械零位的实际偏差；所述旋转控制机构(2)包括伺服电机(21)、减速器(22)、主轴(23)、制动器(24)、制动器支架(25)、角度编码盘(26)、胀套(27)、编码器转接块(28)、万向节(29)、底板(211)和减速器支架(212)，所述伺服电机(21)的输出端与所述减速器(22)的输入端连接，伺服电机(21)固定在减速器(22)的外壳上，所述减速器(22)通过减速器支架(212)固定在底板(211)上，所述底板(211)安装在两根安装立架(13)之间的工作平台(12)上；所述减速器(22)的输出端连接主轴(23)的一端，主轴(23)的另一端穿过制动器支架(25)后通过胀套(27)连接编码器转接块(28)；所述制动器(24)和角度编码盘(26)均套装在主轴(23)上，制动器(24)通过制动器支架(25)安装在固定在底板(211)上，制动器(24)安装在制动器支架(25)靠近减速器(22)的侧面上，角度编码盘(26)固定在编码器转接块(28)上；所述万向节(29)的一端与编码器转接块(28)固定连接，万向节(29)的另一端连接驱动机构(4)的输入端；所述伺服电机(21)的输出轴、减速器(22)、主轴(23)、制动器(24)、角度编码盘(26)、胀套(27)、编码器转接块(28)和万向节(29)的输入端的轴线的在同一条直线上；所述测量机构(3)包括直线运动引导装置(31)和位移测量装置(33)，所述直线运动引导装置(31)包括支撑横梁(311)、直线导轨(312)、直线模组主体(313)、直线模组支撑架(314)、直线模组滑块(315)、直线模组伺服电机(316)、拨杆(317)和直线导轨滑块(318)，所述支撑横梁(311)水平安装在两根安装立架(13)上，直线模组主体(313)通过直线模组支撑架((314))固定在支撑横梁(311)上，直线导轨(312)固定安装在支撑横梁(311)上且直线导轨(312)平行于直线模组主体(313)设置，直线导轨滑块(318)套装在直线导轨(312)上，直线模组伺服电机(316)连接直线模组主体(313)的输入端并驱动直线模组主体(313)上的直线模组滑块(315)进行直线运动，所述拨杆(317)的一端直线模组滑块(315)固定连接，拨杆(317)的另一端为球状；所述位移测量装置(33)包括主滑块