驱动系统高精度调零装置及其调零方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113029530A(43)申请公布日2021.06.25(21)申请号202011629276.8(22)申请日2020.12.30(71)申请人浙江工业大学地址310000浙江省杭州市下城区潮王路18号(72)发明人单晓杭章衡李研彪张利叶必卿(74)专利代理机构杭州浙科专利事务所(普通合伙)33213代理人吴秉中(51)Int.Cl.G01M13/00(2019.01)G01B21/24(2006.01)权利要求书3页说明书7页附图3页(54)发明名称驱动系统高精度调零装置及其调零方法(57)摘要本发明公开了一种驱动系统高精度调零装置及调零方法，包括调零平台、旋转控制机构、测量机构和驱动机构，所述调零平台包括支撑架、可调支撑台、工作平台、安装立架和定位块，测量机构安装在安装平台的两根安装立架上，旋转控制机构安装在工作平台上且旋转控制机构设置在两根安装立架之间，驱动机构通过定位块安装在工作平台上，旋转控制机构的输出端连接驱动机构的输入端，旋转控制机构用于控制驱动机构旋转并反馈旋转角度，测量机构用于测量驱动机构的机械零位的实际偏差；测量机构包括直线运动引导装置和位移测量装置；本发明能够在驱动机构的生产过程中，通过对驱动机构的机械零位进行调试，使机械零位符合指标要求。CN113029530ACN113029530A权利要求书1/3页1.一种驱动系统高精度调零装置，其特征在于：包括调零平台(1)、旋转控制机构(2)、测量机构(3)和驱动机构(4)，所述调零平台(1)包括支撑架(11)、可调支撑台(12)、工作平台(13)、安装立架(14)和定位块(15)，支撑架(11)设置在地面上，所述可调支撑台(12)设置有五个，五个可调支撑台(12)的底部安装在支撑架(11)上，工作平台(13)水平安装在五个可调支撑台(12)的顶部；工作平台(13)上表面上开设方槽，定位块(15)设置在工作平台(13)表面的方槽中，所述安装立架(14)设置有两根，两根安装立架(14)均竖直固定在工作平台(13)上，两根安装立架(14)关于方槽的中轴线对称设置；所述测量机构(3)安装在调零平台(1)的两根安装立架(14)上，旋转控制机构(2)安装在工作平台(13)上且旋转控制机构(2)设置在两根安装立架(14)之间，驱动机构(4)通过定位块(15)安装在工作平台(13)上，所述旋转控制机构(2)的输出端连接所述驱动机构(4)的输入端，旋转控制机构(2)用于控制所述驱动机构(4)旋转并反馈旋转角度；测量机构(3)用于测量所述驱动机构(4)的机械零位的实际偏差；所述旋转控制机构(2)包括伺服电机(21)、减速器(22)、联轴器(23)、主轴(24)、制动器(25)、制动器支架(26)、感应同步器(27)、轴承座(28)、万向节(29)、底板(210)和减速器支架(211)，所述伺服电机(21)的输出端与所述减速器(22)的输入端连接，伺服电机(21)固定在减速器(22)的外壳上，所述减速器(22)通过减速器支架(211)固定在底板(210)上，所述底板(210)安装在两根安装立架(14)之间的工作平台(13)上；所述减速器(22)的输出端通过联轴器(23)连接主轴(24)的一端，主轴(24)的另一端穿过轴承座(28)后与万向节(29)的输入端连接，轴承座(28)固定在底板(210)上；所述制动器(25)和感应同步器(27)均套装在主轴(24)上，制动器(25)通过制动器支架(26)安装在固定在底板(210)上，制动器(25)安装在制动器支架(26)靠近减速器(22)的侧面上，感应同步器(27)固定安装在主轴(24)上；所述万向节(29)的输出端连接驱动机构(4)的输入端；所述伺服电机(21)的输出轴、减速器(22)、联轴器(23)、主轴(24)、制动器(25)、感应同步器(27)、和万向节(29)的输入端的轴线的在同一条直线上；在调零过程中，所述伺服电机(21)提供旋转运动的驱动力，经过所述减速器(22)放大力矩和减小转速，驱动所述主轴(24)转动并带动所述万向节(29)转动，所述感应同步器(27)提供万向节(29)实际转动的角度；所述测量机构(3)包括气浮导轨(313)、直线电机(37)、气浮滑块(35)、配重(36)、拖链(33)、拖链轨道(32)、测量支架(31)、拖链转接块(34)、光轴(310)、光轴座(39)、滑块转接块(38)、光电位移传感器(312)和光电位移传感器安装板(311)；所述直线电机(37)包括直线电机定子(371)和直线电机动子(372)，所述直线电机定子(371)固定于所述气浮导轨(313)上面凹槽中，所述气浮滑块(35)放置在所述气浮导轨(313)上面，