一种胶轮车自动驾驶系统.pdf

本实用新型属于胶轮车技术领域,具体涉及一种胶轮车自动驾驶系统,包括激光雷达测距传感器模组、人机界面、自动遁迹运行主控制器、液压制动执行机构、液压转向机构、速度传感器、行走机构。本实用新型通过在系统的内部加设自动遁迹运行主控制器、激光雷达测距传感器模组与速度传感器等模块,可以通过激光雷达测距传感器模具与速度传感器等模块对车辆周边的环境进行检测,然后通过自动遁迹运行主控制器对数据进行汇总分析并计算出最佳的行进路线,实现自动驾驶系统控制多轮胶轮车运行至工作面指定位置并停车,卸载完毕后,再驶出盾构机内部空间,达到自动驾驶和无需人工操作的目的。