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一种自动驾驶车服务方法和系统.pdf
2023-07-24
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努力****爱静
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一种自动驾驶车服务方法和系统.pdf
本申请的实施方式提供了一种自动驾驶车服务系统，自动驾驶车服务系统包括配置于中控系统中的中控协调设备、配置于自动驾驶车中的车辆协调设备和配置于枢纽服务区中的枢纽协调设备；中控协调设备用于在判断自动驾驶车需要车辆服务时确定车辆服务方案，以及将车辆服务方案分别发送给车辆协调设备和枢纽协调设备，以使自动驾驶车在车辆协调设备的控制下与在枢纽协调设备控制下的枢纽服务区中的实体按照车辆服务方案进行交互。本申请弥补了目前在自动驾驶领域中，公路基础设施还不能为自动驾驶车提供能源补充、保养维护等服务的技术空白，有利于推广和发
2023-07-24
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四车联锁和自动驾驶系统.pdf
本发明公开了四车联锁和自动驾驶系统，包括总控系统，所述总控系统包括地面站、车载站和视频监控系统，所述地面站与车载站无线双向连接，所述地面站与视频监控系统单向连接，所述车载站与视频监控系统单向连接，此四车联锁和自动驾驶系统，实现了焦炉机车全自动操作首先，利用模块化仪表、通信国际标准接口等技术实现全自动操作；其二，提高员工待遇、降低劳动者工作强度；其三，通过自动化操作，封闭式操作，减少粉尘，防止粉尘煤烟污染，保护环境，使用扬声器便于语音提醒，使用视频监控系统便于对现场视频的监控。
2023-06-16
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一种胶轮车自动驾驶系统.pdf
本实用新型属于胶轮车技术领域,具体涉及一种胶轮车自动驾驶系统,包括激光雷达测距传感器模组、人机界面、自动遁迹运行主控制器、液压制动执行机构、液压转向机构、速度传感器、行走机构。本实用新型通过在系统的内部加设自动遁迹运行主控制器、激光雷达测距传感器模组与速度传感器等模块,可以通过激光雷达测距传感器模具与速度传感器等模块对车辆周边的环境进行检测,然后通过自动遁迹运行主控制器对数据进行汇总分析并计算出最佳的行进路线,实现自动驾驶系统控制多轮胶轮车运行至工作面指定位置并停车,卸载完毕后,再驶出盾构机内部空间,达到
2023-06-07
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一种自动驾驶数据收集方法和系统.pdf
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2023-07-24
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一种自动驾驶车辆的调度方法和系统.pdf
本申请实施例公开了一种自动驾驶车辆的调度方法。所述自动驾驶车辆的调度方法包括：通过网络获取目标区域内的至少一辆自动驾驶车辆的位置信息；根据所述至少一辆自动驾驶车辆的位置信息，确定所述目标区域的热点区域和非热点区域；通过网络获取至少一辆候选自动驾驶车辆的车辆信息，所述至少一辆候选自动驾驶车辆位于所述非热点区域；根据所述至少一辆候选自动驾驶车辆的车辆信息，在所述至少一辆候选自动驾驶车辆中确定至少一辆目标自动驾驶车辆；向所述至少一辆目标自动驾驶车辆发送调度指令，所述调度指令指示所述至少一辆目标自动驾驶车辆从所述
2023-07-25
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