一种无轨胶轮车的安全保障系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111993887A(43)申请公布日2020.11.27(21)申请号202010877566.8(22)申请日2020.08.27(71)申请人内蒙古莱拓汽车科技有限公司地址017000内蒙古自治区鄂尔多斯市东胜区鄂尔多斯装备制造基地佳奇综合服务楼2113室(72)发明人李富川卢洲侯立凡曹永东张旭(51)Int.Cl.B60K28/12(2006.01)B60T7/12(2006.01)B60T10/00(2006.01)B60L15/20(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称一种无轨胶轮车的安全保障系统(57)摘要本发明提供一种无轨胶轮车的安全保障系统，包括门开安全系统、自动驻车系统、坡道缓降系统以及辅助起步系统；门开安全系统，通过检测无轨胶轮车的车门是否处于开启状态，若车门处于开启状态，则禁止车辆启动；自动驻车系统，通过检测无轨胶轮车是否处于静止状态，若无轨胶轮车处于静止状态，则启动驻车功能；坡道缓降系统，通过检测车辆是否处于长距离下坡状态，若车辆处于长距离下坡状态，则进行限速；辅助起步系统，用于通过检测车辆是否处于上坡起步状态，若处于上坡起步状态，则电机驱动力和车辆下滑的力达到平衡时，取消驻车，使车辆平缓起步。本申请能够实现车辆自动安全控制，从而保证车辆以及人员安全。CN111993887ACN111993887A权利要求书1/2页1.一种无轨胶轮车的安全保障系统，其特征在于，所述无轨胶轮车安全保障系统包括门开安全系统、自动驻车系统、坡道缓降系统以及辅助起步系统；其中，所述门安全系统，用于通过检测所述无轨胶轮车的车门是否处于开启状态，若车门处于开启状态，则禁止启动所述无轨胶轮车；所述自动驻车系统，用于通过检测所述无轨胶轮车是否处于静止状态，若所述无轨胶轮车处于静止状态，则启动所述无轨胶轮车的驻车功能；所述坡道缓降系统，用于通过检测所述无轨胶轮车是否处于长距离下坡状态，若所述无轨胶轮车处于长距离下坡状态，则对所述无轨胶轮车的进行限速；所述辅助起步系统，用于通过检测所述无轨胶轮车是否处于上坡起步状态，若所述无轨胶轮车处于上坡起步状态，则电机驱动力和车辆下滑的力达到平衡时，取消驻车，使车辆平缓起步。2.根据权利要求1所述无轨胶轮车的安全保障系统，其特征在于，所述门开安全系统包括门状态检测单元、门状态判断单元以及门开安全隐患处理单元；其中，所述门检测单元，用于检测所述无轨胶轮车的车门状态；所述门判断状态，根据所述车门状态，判断所述无轨胶轮车的车门是否开启；所述门开安全隐患处理单元，若车门处于开启状态，则禁止启动所述无轨胶轮车。3.根据权利要求2所述无轨胶轮车的安全保障系统，其特征在于，所述门检测单元通过门状态传感器检测所述后车门的状态，其中，所述门状态传感器通过高电平反馈门开状态，通过低电平反馈门闭合状态；若车门处于门开状态时，所述门处理单元发送9至12V电位信号给整车控制器，以使所述整车控制器禁止启动所述无轨胶轮车。4.根据权利要求1所述无轨胶轮车的安全保障系统，其特征在于，所述自动驻车系统包括车状态检测单元、车状态判断单元以及驻车处理单元；其中，所述车状态检测单元，检测油门信号、制动信号以及车速信号；所述车状态判断单元，根据所述油门信号、制动信号以及车速信号，判断所述无轨胶轮车是否处于静止状态或是否处于运动趋势；所述驻车处理单元，若所述无轨胶轮车处于静止状态，则启动所述无轨胶轮车的驻车功能。5.根据权利要求4所述无轨胶轮车的安全保障系统，其特征在于，所述车状态检测单元，检测到油门信号为OV，制动信号为12V，且车速变为0时，所述车状态判断单元判定为驻车状态。6.根据权利要求1所述无轨胶轮车的安全保障系统，其特征在于，所述坡道缓降系统包括坡道检测单元、坡道判断单元以及坡道缓降处理单元；其中，所述坡道检测单元，通过倾角传感器检测所述无轨胶轮车的倾斜角度，以及检测车辆的加速信号和刹车信号；所述坡道判断单元，根据所述倾斜角度、所述加速信号以及刹车信号，判断所述无轨胶轮车是否处于长距离下坡状态；所述坡道处理单元，若所述无轨胶轮车处于长距离下坡状态时，则对所述无轨胶轮车的进行限速。2CN111993887A权利要求书2/2页7.根据权利要求6所述无轨胶轮车的安全保障系统，其特征在于，所述倾角传感器X轴、Y轴与车辆X轴、Y轴方向保持一致，且与所述无轨胶轮车保持水平安装；所述倾角传感器输出0至5v模拟量信号，对应-90°至90°角度；当所述倾角传感器采集到的倾角信号大于2.5v时，所述无轨胶轮车为上坡行驶状态；当所述倾角传感采集到倾角信号小于2.5v时，所述无轨胶轮车为下坡行驶状态。8.根据权利要求7所述无轨胶轮车的安全保障系统，其