位置确定方法、装置、车辆及存储介质.pdf
书生****瑞梦
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相关资料
位置确定方法、装置、车辆及存储介质.pdf
本申请公开了一种位置确定方法、装置、车辆及存储介质,该方法包括:获取执行模块的实时位置对应的测量参数;测量参数为电阻位置检测模块对执行模块的实时位置进行检测得到;根据测量参数、堵转点参数、总测量参数以及总位置参数确定执行模块的实时位置参数;其中,堵转点参数为执行模块运行至堵转点位置时对应的测量参数;总位置参数为总测量参数对应的位置参数;通过堵转点参数在位置确定方法中的设置,能够减少机械回转误差对电阻位置检测模块精度的影响,从而在降低成本的同时提高电阻位置检测模块的检测精度,扩展了电阻位置检测模块的使用场景
车辆位置确定方法、装置、电子设备及存储介质.pdf
本发明实施例公开了一种车辆位置确定方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括:确定车辆在预设时间间隔内车辆属性信息的变化量;其中,所述车辆属性信息包括车辆高度变化量、第一姿态角以及车辆经纬度信息;依据所述车辆属性信息的变化量,确定所述车辆在预设时间间隔内与地图的定位符合度;依据所述定位符合度确定所述车辆的目标位置信息。采用本发明实施例的技术方案,利用组合导航与地图,使用时间窗滚动计算车辆与地图在水平、高度以及坡度上的符合度,在地图没有绝对高度数据情况下,也可以分辨出车辆在高架上的位置。
车辆相对位置确定方法、装置、设备及存储介质.pdf
本申请公开了一种车辆相对位置确定方法、装置、设备及存储介质,涉及智能驾驶技术领域,用于提高确定车辆与车辆之间的相对位置的准确度。包括:获取第一车辆在第一时间点对应的第一位置、第二车辆在第一时间点对应的第二位置、第一车辆在第二时间点对应的第三位置、第二车辆在第二时间点对应的第四位置,第二时间点为第一时间点之前的时间点;当第一车辆与第二车辆的行驶方向一致时,基于第一位置、第二位置、第三位置、第四位置,确定在第一时间点第一车辆与第二车辆之间的相对位置信息。本申请应用于确定车辆与车辆之间的相对位置的场景中。
管道泄漏位置确定方法、装置及存储介质.pdf
本公开涉及一种管道泄漏位置确定方法、装置及存储介质,所述方法包括:获取所述管道的N个不同观测位置对应的N组泄漏声观测信号,N≥2;对所述N组泄漏声观测信号进行盲信号分离处理,得到泄漏源信号;根据所述泄漏源信号的时延特征,确定泄漏的位置。根据本公开各实施例,可以有效提高管道泄漏位置确定的准确度。
目标位置确定方法、装置、终端以及存储介质.pdf
本申请涉及一种目标位置确定方法、装置、终端以及存储介质,属于图像处理的技术领域,其包括获取包含目标的目标图像和地图,基于仿射变换方法,得到所述目标图像到地图的单应矩阵;获取所述地图中的目标区域,根据所述单应矩阵和目标区域,获取所述目标图像中目标的地理坐标;其中,所述目标区域为所述地图中包含目标的区域。本申请具有获取目标的地理坐标的效果。