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本申请公开了一种位置确定方法、装置、车辆及存储介质,该方法包括:获取执行模块的实时位置对应的测量参数;测量参数为电阻位置检测模块对执行模块的实时位置进行检测得到;根据测量参数、堵转点参数、总测量参数以及总位置参数确定执行模块的实时位置参数;其中,堵转点参数为执行模块运行至堵转点位置时对应的测量参数;总位置参数为总测量参数对应的位置参数;通过堵转点参数在位置确定方法中的设置,能够减少机械回转误差对电阻位置检测模块精度的影响,从而在降低成本的同时提高电阻位置检测模块的检测精度,扩展了电阻位置检测模块的使用场景。