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车辆相对位置确定方法、装置、设备及存储介质.pdf

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本申请公开了一种车辆相对位置确定方法、装置、设备及存储介质,涉及智能驾驶技术领域,用于提高确定车辆与车辆之间的相对位置的准确度。包括:获取第一车辆在第一时间点对应的第一位置、第二车辆在第一时间点对应的第二位置、第一车辆在第二时间点对应的第三位置、第二车辆在第二时间点对应的第四位置,第二时间点为第一时间点之前的时间点;当第一车辆与第二车辆的行驶方向一致时,基于第一位置、第二位置、第三位置、第四位置,确定在第一时间点第一车辆与第二车辆之间的相对位置信息。本申请应用于确定车辆与车辆之间的相对位置的场景中。