一种车辆测试方法和相关装置.pdf
山柳****魔王
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一种车辆测试方法和相关装置.pdf
本申请公开了一种车辆测试方法和相关装置,当车辆的运行状态满足测试条件时,可以通过控制设备控制安装于车辆中的测试设备运行测试脚本,控制设备与测试设备为远程通讯连接,测试设备与车辆的整车控制器连接,基于此,实现远程控制车辆完成测试。在测试设备运行测试脚本的过程中,通过整车控制器控制车辆的运行参数切换至测试脚本对应的测试运行参数,测试运行参数用于表示测试条件,在测试设备运行完成测试脚本之后,车辆的运行状态切换至测试条件,故通过测试设备采集车辆的实际运行参数,该实际运行参数能够表示车辆在测试条件下的运行情况。相较
一种车辆控制方法和相关装置.pdf
本申请公开了一种车辆控制方法和相关装置,在进行车辆制动时,处理设备首先可以根据目标车辆对应的车辆运行参数生成车辆制动指令,然后向电子液压制动系统发送该车辆制动指令,使该电子液压制动系统可以基于该车辆制动指令执行车辆制动操作,该电子液压制动系统用于通过制动管路进行车辆制动。为了避免由于电子液压制动系统故障导致无法进行车辆制动,处理设备可以判断该电子液压制动系统是否成功执行车辆制动操作,若确定该电子液压制动系统没有成功执行车辆制动操作,可以控制目标系统进行车辆制动,目标系统为与电子液压制动系统不同的系统,从而
一种车辆轨迹确定方法和相关装置.pdf
本申请实施例公开了一种车辆轨迹确定方法和相关装置,处理设备可以获取目标时段内目标车辆对应的行驶参数,然后根据该行驶参数,确定目标车辆在该目标时段内对应的驾驶行为,并确定该驾驶行为对应的轨迹确定参数,该轨迹确定参数能够体现出该驾驶行为所对应的行驶情况。在根据该轨迹确定参数确定目标车辆在目标时段内的行驶轨迹后,可以使该行驶轨迹能够准确反映出目标车辆的驾驶者在目标时段中所进行的驾驶行为,从而能够使该行驶轨迹更加贴合目标车辆的实际行驶状况,提高行驶轨迹的准确度和合理性。
一种车辆行驶状态确定方法和相关装置.pdf
本申请实施例公开了一种车辆行驶状态确定方法和相关装置,可应用于地图、交通领域,涉及云技术、人工智能、智慧交通、辅助驾驶等各种场景。通过获取目标车辆的车辆运动参数,由于车辆运动参数源自多个数据源,多个数据源在复杂交通场景下同时出现误差的情况较小,故通过状态判定模型可以较为准确的确定目标车辆的车辆行驶状态,降低误判的可能。而且,在训练状态判定模型的过程中,会通过初始状态判定模型中的全连接层对训练样本中源自多个数据源的输入特征进行融合,得到融合特征,并通过注意力层确定出融合特征对应的车辆行驶状态,训练出的状态判
一种车辆测试方法、装置、设备和介质.pdf
本发明实施例公开了一种车辆测试方法、装置、设备和介质,其中,方法包括:响应于用户对与目标测试车辆的预设3D模型关联的任一可视化测试功能控件的触发操作,将所述触发操作对应的车辆交互指令发送到所述目标车辆;获取所述目标车辆执行所述车辆交互指令的执行反馈信息,并在所述预设3D模型中展示所述执行反馈信息,完成对与所述可视化测试功能控件关联的车辆服务功能的测试。本发明实施例的技术方案解决了现有车辆仿真测试技术中存在的测试操作门槛高,可视化效果差,车辆仿真测试效率低的问题,可以降低车辆仿真测试的测试操作门槛,提高车辆