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本发明实施例公开了一种车辆测试方法、装置、设备和介质,其中,方法包括:响应于用户对与目标测试车辆的预设3D模型关联的任一可视化测试功能控件的触发操作,将所述触发操作对应的车辆交互指令发送到所述目标车辆;获取所述目标车辆执行所述车辆交互指令的执行反馈信息,并在所述预设3D模型中展示所述执行反馈信息,完成对与所述可视化测试功能控件关联的车辆服务功能的测试。本发明实施例的技术方案解决了现有车辆仿真测试技术中存在的测试操作门槛高,可视化效果差,车辆仿真测试效率低的问题,可以降低车辆仿真测试的测试操作门槛,提高车辆仿真测试的可视化性和效率,增强仿真测试过程中的可视化展示效果。