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一种混凝土泵车前支腿装配系统.pdf
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本发明公开了一种泵车装配技术领域的混凝土泵车前支腿装配系统,旨在解决现有装配过程中全程需行车参与导致整个过程不流畅,且在对位装配时缺少有效定位方式,自动化程度低等问题,其包括:I级支腿输送线、II级支腿输送线和支腿缓存输送线;在I级支腿输送线下方设有第二转运机构;II级支腿输送线的末端设有组对机构,其组对机构能够带动II级支腿靠近或远离I级支腿输送线前段和后段的衔接处,并将II级支腿插入I级支腿,组装成支腿结合体。本发明对现有前支腿装配环节进行优化,通过建立支腿输送线,利用组对专机及翻转机构代替吊装过程,
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