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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113263276A(43)申请公布日2021.08.17(21)申请号202110614425.1(22)申请日2021.06.02(71)申请人佛山隆深智能装备有限公司地址528313广东省佛山市陈村镇赤花居委会广隆工业园兴业4路顺联机械城有限公司第17栋首、二层1068号(72)发明人张振鹏许小衡杨武林(74)专利代理机构广州知顺知识产权代理事务所(普通合伙)44401代理人彭志坚(51)Int.Cl.B23K31/02(2006.01)B23K37/00(2006.01)B23K37/04(2006.01)B23K37/02(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图6页(54)发明名称一种泵车前支腿生产线(57)摘要本发明公开了一种泵车前支腿生产线,包括组对区、焊接区以及设置在组对区与焊接区之间的输送行车,所述组对区设有自动组对装置,所述自动组对装置包括备料机构、组对机构及上料机构,所述备料机构用以储备组对用的若干组装板,所述上料机构将组装板从备料机构依次输送至组对机构,组对机构将组装板组对,形成支腿主体;所述焊接区设有若干自动焊接装置,所述输送行车从组对区将自动组对装置组对成支腿主体依次输送至焊接区的自动焊接装置上,通过自动焊接装置对支腿主体焊接加固。本发明所述的泵车前支腿生产线在减少人工地同时,有效地提高了泵车前支腿生产线的生产效率,并提高了产品一致性。CN113263276ACN113263276A权利要求书1/2页1.一种泵车前支腿生产线,其特征在于:包括组对区(100)、焊接区(200)以及设置在组对区(100)与焊接区(200)之间的输送行车(300),所述组对区(100)设有自动组对装置(10),所述自动组对装置(10)包括备料机构(11)、组对机构(12)及上料机构(13),所述备料机构(11)用以储备组对用的若干组装板,所述上料机构(13)将组装板从备料机构(11)依次输送至组对机构(12),组对机构(12)将组装板组对,形成支腿主体;所述焊接区(200)设有若干自动焊接装置(20),所述输送行车(300)从组对区(100)将自动组对装置(10)组对成支腿主体依次输送至焊接区(200)的自动焊接装置(20)上,通过自动焊接装置(20)对支腿主体焊接加固。2.根据权利要求1所述的泵车前支腿生产线,其特征在于:所述备料机构(11)包括第一备料台(111)及定位台(112),所述第一备料台(111)用以储备组装用的若干组装板,所述定位台(112)用以对组装板进行定位,以供上料机构(13)将第一备料台(111)上的组装板输送至定位台(112),定位台(112)将组装板定位后,上料机构(13)再将组装板从定位台(112)输送至组对机构(12)上。3.根据权利要求1所述的泵车前支腿生产线,其特征在于:所述组对机构(12)包括组对机座(121)、第一翻转驱动装置(122)、组对翻转座(123)及组对焊接机构(124),所述第一翻转驱动装置(122)固定在组对机座(121)上,组对翻转座(123)固定在第一翻转驱动装置(122)的输出轴上,第一翻转驱动装置(122)驱动组对翻转座(123)在组对机座(121)上翻转;所述组对焊接机构(124)设置在组对机座(121)外;所述组对翻转座(123)设有对中端(101)及组对端(102),所述对中端(101)上设有对中机构(40),对中机构(40)可朝向组对端(102)进退活动,所述组对端(102)上设有外定位机构(50),所述对中机构(40)设有与外定位机构(50)相配合的内定位机构(60),以供上料机构(13)将组装板依次输送至组对翻转座(123)的组对端(102),外定位机构(50)与内定位机构(60)相配合,将组装板定位并组对,所述组对焊接机构(124)在组对过程中,将相交接的组装板焊接连接。4.根据权利要求3所述的泵车前支腿生产线,其特征在于:所述外定位机构(50)包括第一侧板外定位机构(51)、第二侧板外定位机构(52)、顶板外定位机构(53)及底板外定位机构(54),所述第一侧板外定位机构(51)设置在组对端(102)的一侧,所述第二侧板外定位机构(52)设置在组对端(102)的另一侧,所述顶板外定位机构(53)包括两组翻转压合组件(531),两组翻转压合组件(531)相对设置在组对端(102)两侧上,每一翻转压合组件(531)包括若干翻转压合结构(532),通过翻转压合结构(532)的翻转压合臂上摆压合进行定位;所述底板外定位机构(54)设置在组对端(102)的底板上。5.根据权利要求3所述的泵车前支腿生产线,其特征在于:所述对中机构(40)包括对中座(41)及进退驱动机构(4